1. 进程组
每个进程除了有一个进程ID之外，还属于一个进程组。进程组是一个或多个进程的集合。通常，它们与同一作业相关联，可以接收来自同一终端的各种信号。每个进程组有一个唯一的进程组ID。每个进程组都可以有一个组长进程。组长进程的标识是，其进程组ID等于其进程ID。组长进程可以创建一个进组，创建该组中的进程，然后终止。只要在某个进程组中一个进程存在，则该进程组就存在，这与其组长进程是否终止无关。
2.作业
Shell分前后台来控制的不是进程而是作业（Job）或者进程组（Process Group）。一个前台作业可以由多个进程组成，一个后台也可以由多个进程组成，Shell可以运行一个前台作业和任意多个后台作业，这称为作业控制。
作业与进程组的区别：如果作业中的某个进程又创建了子进程，则子进程不属于作业。一旦作业运行结束，Shell就把自己提到前台，如果原来的前台进程还存在（如果这个子进程还没终止），它自动变为后台进程组。
前台作业：可以由用户参与交互及控制的作业我们称之为前台作业。
后台作业：在内存可以自运行的作业，用户无法参与交互以及使用[ctrl]+c来终止，只能通过bg或fg来调用该作业。
3.会话
会话（Session）是一个或多个进程组的集合。一个会话可以有一个控制终端。这通常是登陆到其上的终端设备（在终端登陆情况下）或伪终端设备（在网络登陆情况下）。建立与控制终端连接的会话首进程被称为控制进程。一个会话中的几个进程组可被分为一个前台进程组以及一个或多个后台进程组。所以一个会话中，应该包括控制进程（会话首进程），一个前台进程组和任意后台进程组。
4.控制终端
一个会话只有一个控制终端，控制终端和会话中进程组的领头进程相连。
5.守护进程
。daemon函数存在的原因是因为控制终端由于某些原因（如断开终端链接）会发送一些信号的原因。而接收进城处理这些信号缺省动作会让进程退出。这些信号会由于终端上敲一些特殊按键而产生。
守护进程（Daemon）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。Linux的大多数服务器就是用守护进程实现的。
TPGID为-1，表示与终端无关，TTY为？
创建守护进程
1. 调用umask将文件模式创建屏蔽字设置为0.
2. 调用fork，父进程退出（exit）。原因：1）如果该守护进程是作为一条简单的shell命令启动的，那么父进程终止使得shell认为该命令已经执行完毕。2）保证子进程不是一个进程组的组长进程。
3. 调用setsid创建一个新会话。setsid会导致：1）调用进程成为新会话的首进程。 2）调用进程成为一个进程组的组长进程 。3）调用进程没有控制终端。（再次fork一次，保证daemon进程，之后不会打开tty设备）
4. 将当前工作目录更改为根目录。
5. 关闭不在需要的文件描述符。
6. 其他：忽略SIGCHLD信号。
注：有的也fork两次
1 、第一次fork的作用是让shell 认为本条命令 已经终止，不用挂在终端输入上。还有一个作用是为后面setsid服务。setsid的调用者不能是进程组组长(group leader). 此时父进程是进程组组长。
2 、setsid() 是本函数最重要的一个调用。它完成了daemon函数想要做的大部分事情。调用完整个函数。子进程是会话组长(sid==pid)，也是进程组组长(pgid == pid)，并且脱离了原来控制终端。到了这一步，基本上不管控制终端如何怎么样。新的进程都不会收到那些信号。
3 、经过前面2个步骤，基本想要做的都做了。第2次fork不是必须的。fork第二次主要目的是。防止进程再次打开一个控制终端。因为打开一个控制终端的前台条件是该进程必须是会话组长。再fork一次，子进程ID != sid（sid是进程父进程的sid）。所以也无法打开新的控制终端。
