微分方程:
定义: 含有未知函数,未知函数的n阶导数,以及自变量关系的方程。(其中,未知函数的n阶方程必须有);
分类: 常微分方程; 偏微分方程;
常用概念:
最高阶导数的阶数 称为 微分方程的阶;
微分方程的解:使微分方程成为恒等式的函数y;
通解: 解中 独立任意常数 的个数 与方程的阶数相同;
特解: 不含任意常数的解,其图形为积分曲线;
初始条件(或初值条件): 确定 通解中 任意常数的条件;
通解不一定是全部解,如: (x+y)y' = 0;
验证通解的步骤: 1. 证明解; 2.证明通解;
1.1一阶可分离变量的微分方程:
考虑如下一阶微分方程
,
其难点: 不能通过等式两边 积分求解;
处理: 变换。
左边只含有 y的表达式;
--> 方程右边只含有 x的表达式;
定义: 若一个微分方程可写成 g(y)dy = f(x)dx,则称其为可分离变量微分方程。(一般情况下为一阶);
1.2一阶齐次方程:
定义:方程项数的次数整齐,并且次数 >= 2,若为n,同除 一个 x^n,能够得到形如:y'=
的方程; 公式:
,其中,
固定不变;
1.3一阶线性微分方程:
定义: 微分方程形如: y' + P(x)*y = Q(x),其中x 近似看成常数,y与y' 看成变量;
分类:
齐次式(Q(X)=0的情况):分离变量法 --->
(通解)
非齐次式(Q(x)=/=0):齐次的通解 + 一个非齐次的特解;
常数变易法(方法一):
假定
,-->
-->
-->
公式法(方法二):
关键点: 在基本初等函数中,只有e^x 的导数是他本身,以上的两种方法都是基于这个思想;
练习题:
法一:
法二: 令x+y = u, y = u-x,
2.1普通高阶线性微分方程:
伯努利方程:
解法:经过变量代换,化为 一阶线性微分方程,变量代换需要依据具体情况而定。
2.2可降阶的高阶微分方程:
y'' = f(x,y,y');
1.形式为 y^m = f(x)时: 依次积分;
2.形式为y^m = f(x,y')时: 依次求 y^(m-1), 再向上回溯。(令 y' = P(x) )
3.形式为 y^m = f(y,y')时: 令 y' = P(y), 则 y'' = P* (dp/dy);
理解:
3.1二阶线性微分方程:
形如: y'' + P(x)y' + Q(x)y = f(x)
齐次解的结构( f(x)=0的情况 ):
设C1y1+ C2y2(一般模型), 若y1,y2线性无关,即是通解(亦可称为 线性无关特解)。
两个函数线性无关的充要条件:
做题时,应先判断解的线性无关性;
非齐次解的结构( f(x)=/=0 的情况):
y= Y(x) + y^* (x)
设:
(k=1,2 ... m) 分别时方程:
的特解,解的叠加性:
eg: y'' + P(x)y' + Q(x)y = f(x)有三个解: y1 = x,y2=e^x, y3 = e^3x,求此方程满足初始条件: y(0) =1,y'(0)=3的特解。
提示: y2-y1 与 y3-y2时对应齐次方程的解。
3.2二阶线性 常系数 齐次 微分方程:
特征方程;
待定系数法: 各阶导数可合并,则假设: y = e^(rx)
1.当 ∆> 0 时,其解:
(注:微分方程一般都是 求通解);
2.当 ∆= 0 时,可对应一个特解. y1 = e^(rx), 令 y2 = u(x)*e^(rx),然后求 u,可取特解u=x,则 y2 = x*e^(rx).
其通解为: y= c1*e^(rx) + c2*x*e^(rx) = e^(rx)* (c1+c2*x);
3.当 ∆< 0 时,r =
,(共轭复根) 欧拉公式:
,被称为: 数学中的天桥,由泰勒公式推到而来;
它经过若干次化简后,可以得到通解:
eg: y'''' - 2y''' + 5y''=0 ==> r^4 - 2*r^3 +5*r^2 =0; --> r1=r2=0; r3,r4 = 1+- 2i, (虚数);
y= (c1+ c2*x)*e^(0x) + e^x * (c3 cos2x + c4 sin2x);
3.3二阶线性 常系数 非齐次 微分方程:
y'' +p*y' +q = f(x);
f(x)的情况有:
1.
,(m表次数),求 y* = e^(λx),Q(x), 即求 Q(x); 代入得: Q''(x) + (2λ+p)Q'(x) +(λ^2 + pλ+q)Q(x) =
若等式左右的次数相等:
1.当 λ^2 + pλ+q =/=0时, 即 λ不是特征根,记为:
记为:
,(跟特解无关)
2019.4.4修改: 上述的2λ-p 应该为: 2λ+p
记为:
,(跟特解无关)
2019.4.4修改: 上述的2λ-p 应该为: 2λ+p
记为:
,其中,k 表根的情况,如0重根 (λ通常是已知的),1单根,双重根。
eg: 求 y'' -2y' -3y = 3x+1的一个特解,有λ=0,m=1
思路: 有: y* =
,可令:
,代入原式;
eg: 求 y'' -5y' +6y = x*e^(2x) 的通解;
2019.4.1 补充:
二阶线性微分方程:
定理:
1.当 y1 ,y2 为 二阶齐次线性微分方程的两个解,那么 y =C1*y1+C2*y2 也是解;
2.当 y1 ,y2 为 二阶齐次线性微分方程的两个解,且y1,y2线性无关,那么 y =C1*y1+C2*y2 是通解;
3.二阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次式的通解 + 非齐次的一个特解;
4.叠加原理: 当非齐次式的右端为: f1(x)+f2(x)时,当 y1,与y2分别为: 右端为 f1(x), f2(x)时的特解,则 y1(x)+y2(x)为方程的一个特解。
计算:
常数变易法;略(如有需要再来补充);
常系数齐次线性微分方程:
概念: 当p,q全为常数时,称为 常系数微分方程; 不全为常数,称为变系数微分方程。
二阶的通解的结构:
不等的实根r1,r2: 通解为
两个相等的实根: 通解为
一对共轭复根: 通解为
高阶: 略。 (若需要再补充);
常系数非齐次线性微分方程:
通解: 对应齐次式的通解 + 一个非齐次的特解。
1.
,(m表次数) 其中,p(x)表示 关于x的多项式; 其具有特解:
,其中,k 表根的情况,如0重根 (λ通常是已知的),1单根,双重根。 2.
型,p,q 分别是 x的 l 次,n次 多项式;
其特解: 略。 若有需要再来补充。