原因：

使用了多线程，多线程共享了同一个数据库连接，但每个execute前没有加上互斥锁

方法：

方法一：每个execute前加上互斥锁

lock.acquire()
    cursor.execute(command,data)     
    lock.release()

方法二：

每个线程拥有自己的数据库连接，即在线程调用函数中加上数据库连接代码

方法三：

所有线程共用一个连接池，需要考虑线程总数和连接池连接数上限的问题

前两个方法比较容易，后面一个连接池没写过，以后试试，目前用方法一解决。