Android 蓝牙开发，蓝牙连打印机。

目录

​​效果：​​

​​开发环境​​

​​涉及知识点​​

​​集成配置​​

​​蓝牙连接​​

​​蓝牙打印​​

​​GitHub​​

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效果：

 

 

特别声明：较之前的版本有很大的调整，之前的版本是未适配8.0的，现在是适配了的，接入方式也不一样，包括代码逻辑都有调整，不过梳理清楚流程之后也就不难了，非常简单。（更新时间：2020-03-27）

 

开发环境

• Gprinter佳博打印机，型号GP-2120TU
• Android Studio 3.6.1，gradle 3.5.3

 

本文可能内容比较长，但是难度不大。文末附github地址。

 

涉及知识点

• 蓝牙相关
• 多线程开发
• 线程池
• 构建者模式
• 单例模式
• 运行时权限
• BroadcastReceiver
• startActivityForResult
• 等等

 

集成配置

1.添加jar包，在app目录下新建libs文件夹，拷入jar文件并Add As Library

2.在main目录下新建jniLibs目录，并拷入so文件

3.配置我们的manifest文件，添加必要的权限

<!-- 打印相关权限 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

    <uses-feature
        android:name="android.hardware.usb.host"
        android:required="true" />

 

ok，基本的配置完成，开始进入正题。

基本大的流程分为两部分，一是蓝牙连接，二是打印，下面开始一一介绍。

 

蓝牙连接

分为几个小步骤

1.因为蓝牙涉及到隐私权限，所以先检查、请求权限

private void checkPermission() {
        for (String permission : permissions) {
            if (PackageManager.PERMISSION_GRANTED != ContextCompat.checkSelfPermission(this, permission)) {
                per.add(permission);
            }
        }
    }

    private void requestPermission() {
        if (per.size() > 0) {
            String[] p = new String[per.size()];
            ActivityCompat.requestPermissions(this, per.toArray(p), REQUEST_CODE);
        }
    }

2.点击连接按钮，通过startActivityForResult启动一个蓝牙列表页面，实际上显示为一个dialog

public void btnConnect(View view) {
        startActivityForResult(new Intent(MainActivity.this, BluetoothListActivity.class), BLUETOOTH_REQUEST_CODE);
    }

3.这个页面的作用就是判断蓝牙是否可用、是否开启，显示已配对和未配对的蓝牙设备列表

/**
     * 初始化蓝牙
     */
    private void initBluetooth() {
        // 获取蓝牙适配器
        mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        // 检查蓝牙是否可用
        if (mBluetoothAdapter == null) {
            Toast.makeText(this, "当前设备不支持蓝牙", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        } else {
            // 检查蓝牙是否打开
            if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
                Intent enableIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                startActivityForResult(enableIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
            } else {
                getDeviceList();
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
        if (requestCode == REQUEST_ENABLE_BT) {
            if (resultCode == Activity.RESULT_OK) {
                // bluetooth is opened
                getDeviceList();
            } else {
                // bluetooth is not open
                Toast.makeText(this, "蓝牙没有开启", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    }

    /**
     * 蓝牙设备列表
     */
    protected void getDeviceList() {
        // 初始化一个数组适配器，用来显示已匹对和未匹对的设备
        mDevicesArrayAdapter = new ArrayAdapter<>(this, R.layout.bluetooth_device_name_item);
        lvPairedDevice.setAdapter(mDevicesArrayAdapter);
        lvPairedDevice.setOnItemClickListener(mDeviceClickListener);
        // 已匹对数据
        Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
        // 添加一个item显示信息
        mDevicesArrayAdapter.add("已配对：");
        if (pairedDevices.size() > 0) {
            //遍历填充数据
            for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
                mDevicesArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
            }
        } else {
            mDevicesArrayAdapter.add("没有已配对设备");
        }
    }

    /**
     * 接收扫描设备的广播
     * changes the title when discovery is finished
     */
    private final BroadcastReceiver mFindBlueToothReceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            // 每当发现一个蓝牙设备时
            if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
                // Get the BluetoothDevice object from the Intent
                //获取设备
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                // If it's already paired, skip it, because it's been listed
                // 未匹对的情况下添加显示
                if (device.getBondState() != BluetoothDevice.BOND_BONDED) {
                    mDevicesArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
                }
                // 扫描结束
            } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {
                setProgressBarIndeterminateVisibility(false);
                setTitle("选择蓝牙设备");
                //此处-2是减去我们手动添加的两个区分显示的item
                Log.i("tag", "finish discovery" + (mDevicesArrayAdapter.getCount() - 2));
                if (mDevicesArrayAdapter.getCount() == 0) {
                    mDevicesArrayAdapter.add("没有找到蓝牙设备");
                }
            }
        }
    };

    /**
     * 扫描设备
     */
    private void discoveryDevice() {
        setProgressBarIndeterminateVisibility(true);
        setTitle("扫描中");
        // 添加一个item区分显示信息
        mDevicesArrayAdapter.add("未配对：");
        // If we're already discovering, stop it
        if (mBluetoothAdapter.isDiscovering()) {
            mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
        }
        // 开始扫描，每扫描到一个设备，都会发送一个广播
        mBluetoothAdapter.startDiscovery();
    }

4.点击一个列表item的时候 即表示连接此设备，通过setResult返回该item对应的设备mac地址

private OnItemClickListener mDeviceClickListener = new OnItemClickListener() {
        @Override
        public void onItemClick(AdapterView<?> av, View v, int arg2, long arg3) {
            // Cancel discovery because it's costly and we're about to connect
            // Get the device MAC address, which is the last 17 chars in the View
            String info = ((TextView) v).getText().toString();
            String noDevices = "没有已配对设备";
            String noNewDevice = "没有找到蓝牙设备";
            Log.i("TAG", info);
            // info 不是我们手动添加的信息 即表示为真实蓝牙设备信息
            if (!info.equals(noDevices) && !info.equals(noNewDevice) && !info.equals("未配对") && !info.equals("已配对")) {
                mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
                //mac 地址
                String address = info.substring(info.length() - 17);
                // 设置信息并返回
                // Set result and finish this Activity
                Intent intent = new Intent();
                intent.putExtra(EXTRA_DEVICE_ADDRESS, address);
                setResult(Activity.RESULT_OK, intent);
                finish();
            }
        }
    };

5.在MainActivity的onActivityResult中获取mac地址，并通过设备连接管理类DeviceConnFactoryManager进行连接

@Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
        if (resultCode == RESULT_OK) {
            //蓝牙连接
            if (requestCode == BLUETOOTH_REQUEST_CODE) {
                closePort();
                //获取蓝牙mac地址
                String macAddress = data.getStringExtra(BluetoothListActivity.EXTRA_DEVICE_ADDRESS);
                //初始化DeviceConnFactoryManager 并设置信息
                new DeviceConnFactoryManager.Build()
                        //设置标识符
                        .setId(id)
                        //设置连接方式
                        .setConnMethod(DeviceConnFactoryManager.CONN_METHOD.BLUETOOTH)
                        //设置连接的蓝牙mac地址
                        .setMacAddress(macAddress)
                        .build();
                //配置完信息，就可以打开端口连接了
                Log.i("TAG", "onActivityResult: 连接蓝牙" + id);
                threadPool = ThreadPool.getInstantiation();
                threadPool.addTask(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id].openPort();
                    }
                });
            }
        }
    }

这里可以看到，我们是先拿到了mac地址，然后通过管理类的构建者模式进行设置参数，最后再通过管理类调用openPort方法去连接的。

6.在连接管理类中通过jar包封装的方法进行连接，并通过广播Broadcast把连接状态发送出去

public void openPort() {
        deviceConnFactoryManagers[id].isOpenPort = false;
        sendStateBroadcast(CONN_STATE_CONNECTING);
        switch (deviceConnFactoryManagers[id].connMethod) {
            case BLUETOOTH:
                System.out.println("id -> " + id);
                mPort = new BluetoothPort(macAddress);
                isOpenPort = deviceConnFactoryManagers[id].mPort.openPort();
                break;
            default:
                break;
        }

        //端口打开成功后，检查连接打印机所使用的打印机指令ESC、TSC
        if (isOpenPort) {
            queryCommand();
        } else {
            if (this.mPort != null) {
                this.mPort = null;
            }
            sendStateBroadcast(CONN_STATE_FAILED);
        }
    }

这里通过实例化BluetoothPort把mac地址传入，然后调用了PortManager的openPort方法返回了一个状态。

往下看，这个switch代码块之后就是对这个状态的判断，当状态为已连接的时候调用了queryCommand方法，这个方法里面有一些操作，其中一个就是通过广播把已连接的状态发出去。

7.在MainActivity中接收广播，并根据状态对界面进行显示处理

private BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
            if (DeviceConnFactoryManager.ACTION_CONN_STATE.equals(action)) {
                int state = intent.getIntExtra(DeviceConnFactoryManager.STATE, -1);
                int deviceId = intent.getIntExtra(DeviceConnFactoryManager.DEVICE_ID, -1);
                switch (state) {
                    case DeviceConnFactoryManager.CONN_STATE_DISCONNECT:
                        if (id == deviceId) mTvState.setText("未连接");
                        break;
                    case DeviceConnFactoryManager.CONN_STATE_CONNECTING:
                        mTvState.setText("连接中");
                        break;
                    case DeviceConnFactoryManager.CONN_STATE_CONNECTED:
                        mTvState.setText("已连接");
                        Toast.makeText(MainActivity.this, "已连接", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        break;
                    case CONN_STATE_FAILED:
                        mTvState.setText("未连接");
                        Toast.makeText(MainActivity.this, "连接失败！重试或重启打印机试试", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        break;
                }
                /* Usb连接断开、蓝牙连接断开广播 */
            } else if (ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {
                mHandler.obtainMessage(CONN_STATE_DISCONN).sendToTarget();
            }
        }
    };

既然知道状态了就可以根据自己的需求去处理，这里只是简单的提示。

 

ok，到这连接的部分就介绍完毕了，下面开始介绍打印的部分。

 

蓝牙打印

打印其实是软件与硬件之间的交互，而这部分恰恰是sdk的职责所在，所以留给我们的任务已经不多了，也就相对简单很多。

1.通过线程池添加打印任务

public void printLabel() {
        Log.i("TAG", "准备打印");
        threadPool = ThreadPool.getInstantiation();
        threadPool.addTask(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                ...
            }
        });
    }

因为打印是耗时任务，所以不管是为了避免卡顿还是ANR，我们应该用线程池进行优化，为了方便再用单例封装起来。

2.打印之前也要先做蓝牙状态的判断，只有做到足够的严谨，才能看起来万无一失。。

public void printLabel() {
        Log.i("TAG", "准备打印");
        threadPool = ThreadPool.getInstantiation();
        threadPool.addTask(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                //先判断打印机是否连接
                if (DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id] == null ||
                        !DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id].getConnState()) {
                    mHandler.obtainMessage(CONN_PRINTER).sendToTarget();
                    return;
                }
                ...
            }
        });
    }

这里呢，因为是在子线程，所以通过handler在主线程更新ui或者给个提示

@SuppressLint("HandlerLeak")
    private Handler mHandler = new Handler() {
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            switch (msg.what) {
                case CONN_STATE_DISCONN:
                    if (DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id] != null || !DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id].getConnState()) {
                        DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id].closePort(id);
                        Toast.makeText(MainActivity.this, "成功断开连接", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    }
                    break;
                case PRINTER_COMMAND_ERROR:
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "请选择正确的打印机指令", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    break;
                case CONN_PRINTER:
                    Toast.makeText(MainActivity.this, "请先连接打印机", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    break;
            }
        }
    };

3.一切正常，我们开始走打印流程  

public void printLabel() {
        Log.i("TAG", "准备打印");
        threadPool = ThreadPool.getInstantiation();
        threadPool.addTask(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                //先判断打印机是否连接
                if (DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id] == null ||
                        !DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id].getConnState()) {
                    mHandler.obtainMessage(CONN_PRINTER).sendToTarget();
                    return;
                }
                if (DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id].getCurrentPrinterCommand() == PrinterCommand.TSC) {
                    Log.i("TAG", "开始打印");
                    sendLabel();
                } else {
                    mHandler.obtainMessage(PRINTER_COMMAND_ERROR).sendToTarget();
                }
            }
        });
    }

4.设置打印数据，发送打印数据

private void sendLabel() {
        LabelCommand tsc = new LabelCommand();
        tsc.addSize(40, 30); // 设置标签尺寸，按照实际尺寸设置
        tsc.addGap(1); // 设置标签间隙，按照实际尺寸设置，如果为无间隙纸则设置为0
        tsc.addDirection(LabelCommand.DIRECTION.FORWARD, LabelCommand.MIRROR.NORMAL);// 设置打印方向
        tsc.addQueryPrinterStatus(LabelCommand.RESPONSE_MODE.ON);//开启带Response的打印，用于连续打印
        tsc.addReference(0, 0);// 设置原点坐标
        tsc.addTear(EscCommand.ENABLE.ON); // 撕纸模式开启
        tsc.addCls();// 清除打印缓冲区

        // 绘制简体中文
        tsc.addText(30, 30, LabelCommand.FONTTYPE.SIMPLIFIED_CHINESE, LabelCommand.ROTATION.ROTATION_0, LabelCommand.FONTMUL.MUL_1, LabelCommand.FONTMUL.MUL_1,
                "这是标题");
        tsc.addText(200, 30, LabelCommand.FONTTYPE.SIMPLIFIED_CHINESE, LabelCommand.ROTATION.ROTATION_0, LabelCommand.FONTMUL.MUL_1, LabelCommand.FONTMUL.MUL_1,
                "序号：" + "1");

        tsc.addText(30, 90, LabelCommand.FONTTYPE.SIMPLIFIED_CHINESE, LabelCommand.ROTATION.ROTATION_0, LabelCommand.FONTMUL.MUL_1, LabelCommand.FONTMUL.MUL_1,
                "价格：" + "99.00");
        tsc.addText(30, 140, LabelCommand.FONTTYPE.SIMPLIFIED_CHINESE, LabelCommand.ROTATION.ROTATION_0, LabelCommand.FONTMUL.MUL_1, LabelCommand.FONTMUL.MUL_1,
                "数量：" + "99");
        tsc.addText(30, 190, LabelCommand.FONTTYPE.SIMPLIFIED_CHINESE, LabelCommand.ROTATION.ROTATION_0, LabelCommand.FONTMUL.MUL_1, LabelCommand.FONTMUL.MUL_1,
                "日期：" + "2020-02-02");

        // 绘制图片
//        Bitmap b = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.mipmap.ic_launcher);
//        tsc.addBitmap(20, 50, LabelCommand.BITMAP_MODE.OVERWRITE, b.getWidth(), b);

        //二维码
        tsc.addQRCode(200, 90, LabelCommand.EEC.LEVEL_L, 4, LabelCommand.ROTATION.ROTATION_0, "www.baidu.com");

        tsc.addPrint(1, 1); // 打印标签
        tsc.addSound(2, 100); // 打印标签后 蜂鸣器响

        /* 发送数据 */
        Vector<Byte> data = tsc.getCommand();
        if (DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id] == null) {
            Log.i("TAG", "sendLabel: 打印机为空");
            return;
        }
        DeviceConnFactoryManager.getDeviceConnFactoryManagers()[id].sendDataImmediately(data);
    }

数据及显示的位置，根据自己的需求做调整。

 

ok，以上基本是核心代码了，注释都有，按照上面这个顺序来走的话思路还是很清晰的
 

GitHub

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