作者:杜博亚,阿里算法工程师,复旦大学计算机硕士,BDKE 之光。
1.从机器学习三要素的角度
1.1 模型
本质上来说,他们都是监督学习,判别模型,直接对数据的分布建模,不尝试挖据隐含变量,这些方面是大体相同的。但是又因为一个是线性模型,一个是非线性模型,因此其具体模型的结构导致了VC维的不同:其中,Logistic Regression作为线性分类器,它的VC维是d+1,而 GBDT 作为boosting模型,可以无限分裂,具有无限逼近样本VC维的特点,因此其VC维远远大于d+1,这都是由于其线性分类器的特征决定的,归结起来,是Logistic Regression对数据线性可分的假设导致的
1.2 策略
从 Loss(经验风险最小化) + 正则(结构风险最小化) 的框架开始说起;
「从Loss的角度:」
因为 Logistic Regression 的输出是 y = 1 的概率,所以在极大似然下,Logistic Regression的Loss是交叉熵,此时,Logistic Regression的准则是最大熵原理,也就是“为了追求最小分类误差,追求最大熵Loss”,「本质上是分类器算法,而且对数据的噪声具有高斯假设」;而 GBDT 采用 CART 树作为基分类器,其无论是处理分类还是回归均是将采用回归拟合(将分类问题通过 softmax 转换为回归问题,具体可参考本博客 GBDT 章节),用当前轮 CART 树拟合前一轮目标函数与实际值的负梯度: ,「本质上是回归算法」。
也正是因为 GBDT 采用的 CART 树模型作为基分类器进行负梯度拟合,其是一种对特征样本空间进行划分的策略,不能使用 SGD 等梯度优化算法,而是 CART 树自身的节点分裂策略:均方差(回归) 也带来了算法上的不同;GBDT 损失函数值得是前一轮拟合模型与实际值的差异,而树节点内部分裂的特征选择则是固定为 CART 的均方差,目标损失函数可以自定义,当前轮 CART 树旨在拟合负梯度。
「从特征空间的角度:」就是因为 Logistic Regression 是特征的线性组合求交叉熵的最小化,也就是对特征的线性组合做 logistic,使得Logistic Regression会在特征空间中做线性分界面,适用于分类任务;
而 GBDT 采用 CART 树作为基分类器,其每轮树的特征拟合都是对特征空间做平行于坐标轴的空间分割,所以自带特征选择和可解释性,GBDT 即可处理分类问题也可解决回归问题,只是其统一采用回归思路进行求解(试想,如果不将分类转换为回归问题,GBDT 每轮目标函数旨在拟合上一轮组合模型的负梯度,分类信息无法求梯度,故而依旧是采用 softmax 转换为回归问题进行求解)。
「线性分类器」(处理线性可分)有三大类:「感知器准则函数、SVM、Fisher准则」。
「感知准则函数」 :准则函数以使错分类样本到分界面距离之和最小为原则。其优点是通过错分类样本提供的信息对分类器函数进行修正,这种准则是人工神经元网络多层感知器的基础。
「支持向量机」 :基本思想是在两类线性可分条件下,所设计的分类器界面使两类之间的间隔为最大,它的基本出发点是使期望泛化风险尽可能小。(使用核函数可解决非线性问题)
「Fisher 准则」 :更广泛的称呼是线性判别分析(LDA),将所有样本投影到一条原点出发的直线,使得同类样本距离尽可能小,不同类样本距离尽可能大,具体为最大化“广义瑞利商”。根据两类样本一般类内密集,类间分离的特点,寻找线性分类器最佳的法线向量方向,使两类样本在该方向上的投影满足类内尽可能密集,类间尽可能分开。这种度量通过类内离散矩阵 Sw 和类间离散矩阵 Sb 实现。
「从正则的角度:」
Logistic Regression 的正则采用一种约束参数稀疏的方式,其中 L2 正则整体约束权重系数的均方和,使得权重分布更均匀,而 L1 正则则是约束权重系数绝对值和,其自带特征选择特性;
GBDT 的正则:
- 弱算法的个数T,就是迭代T轮。T的大小就影响着算法的复杂度
- 步长(Shrinkage)在每一轮迭代中,原来采用进行更新,可以加入步长v,使得一次不更新那么多:
XGBoost的正则是在 GBDT 的基础上又添加了是一棵树里面节点的个数,以及每个树叶子节点上面输出分数的 L2 模平方。
区别在于 LR 采用对特征系数进行整体的限定,GBDT 采用迭代的误差控制本轮参数的增长;
1.3 算法
Logistic Regression 若采用 SGB, Momentum, SGD with Nesterov Acceleration 等算法,只用到了一阶导数信息(一阶动量),若用 AdaGrad, AdaDelta / RMSProp, Adam, Nadam 则用到了一阶导数的平方(二阶动量), 牛顿法则用到了二阶导数信息,
而 GBDT 直接拟合上一轮组合函数的特征梯度,只用到了一阶倒数信息,XGBoost 则是用到了二阶导数信息。
SAG/SAGA等优化器在scikit-learn上可用,但是业界用得比较多的还是BGFS,L-BGFS等,个人认为是计算量的原因,Logistic Regression模型很快就可以收敛,在线性可分的空间中也不容易出现鞍点,而且一般用Logistic Regression模型的数据量都比较大,大到不能上更复杂的模型,所以优化方法一般都是往计算量小的方向做。
2.从特征的角度
2.1 特征组合
如前所说,GBDT 特征选择方法采用最小化均方损失来寻找分裂特征及对应分裂点,所以自动会在当前根据特征 A 分裂的子树下寻求其他能使负梯度最小的其他特征 B,这样就自动具备寻求好的特征组合的性能,因此也能给出哪些特征比较重要(根据该特征被选作分裂特征的次数)
而 LR 只是一次性地寻求最大化熵的过程,对每一维的特征都假设独立,因此只具备对已有特征空间进行分割的能力,更不会对特征空间进行升维(特征组合)
2.2 特征的稀疏性
如前所述,Logistic Regression不具有特征组合的能力,并假设特征各个维度独立,因此只具有线性分界面,实际应用中,多数特征之间有相关性,只有维度特别大的稀疏数据中特征才会近似独立,所以适合应用在特征稀疏的数据上。而对于 GBDT,其更适合处理稠密特征,如 GBDT+LR 的Facebook论文中,对于连续型特征导入 GBDT 做特征组合来代替一部分手工特征工程,而对于 ID 类特征的做法往往是 one-hot 之后直接传入 LR,或者先 hash,再 one-hot 传入树中进行特征工程,而目前的主流做法是直接 one-hot + embedding 来将高维稀疏特征压缩为低纬稠密特征,也进一步引入了语意信息,有利于特征的表达。
3.数据假设不同
逻辑回归的「第一个」基本假设是**假设数据服从伯努利分布。**伯努利分布有一个简单的例子是抛硬币,抛中为正面的概率是 p,抛中为负面的概率是 1−p。在逻辑回归这个模型里面是假设 为样本为正的概率,
逻辑回归的第二个假设是假设样本为正的概率是 :
所以逻辑回归的最终形式 :
总结,Logistic Regression的数据分布假设:
- 噪声是高斯分布的
- 数据服从伯努利分布
- 特征独立
而 GBDT 并未对数据做出上述假设。