1、core—核心功能模块

~Opencv基本数据结构

~绘图函数

~数组操作相关函数

…

2、imgproc—图像处理模块

~图像滤波

~图像几何变换

…

3、highgui—高层GUI图形用户界面

~媒体的输入输出

~视频捕捉、图像和视频编码解码

~图形交互界面的接口

…

4、calib3d—相机校准、三维重建相关