ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统;ROS集成了大量的工具,库,协议,提供类似OS所提供的功能,简化对机器人的控制;还提供了用于在多台计算机上获取,构建,编写和运行代码的工具和库
问题1输入指令:sudo apt install ros-melodic-desktop-
sudo rosdep initrosdep update
Copyright © 2005-2024 51CTO.COM 版权所有 京ICP证060544号