大家好，我是小智。妹妹是小智的女朋友，有一次帮小智发手眼标定的文章，看到文章里面写了个机械臂位姿从示教器读出，就以为小智写错字了，遂来询问。
今天就跟大家聊一聊示教器，小智觉得对于机器人来说，示教器的的设计是无比重要的。
首先说一下传统示教器，这里小智指的是工业机器人的示教器，目前市面上最多的就这这种了，一般就是一根又长又粗又黑的线，一头连接机器人一头连接一个非常厚重的平板上。
大概像这样
示教器的设计各不相同，但功能都是一样的，在线编程，控制机器人，小智用过aubo、jaka、大族、Elite四家国产的机械臂，除了jaka的，其他三家示教器长得可以说都差不多，至少都没有摆脱大黑线。
从使用上说，除了jaka的其他三家都是通过半代码化编程，这种用过的都知道。
然后来说一下jaka的示教器，这个也是小智想重点介绍的，jaka的这个无线示教器可以说是个破局的了，从有线变成了无线。
小智不知道jaka这种通过APP示教的方式有没有模仿国外的厂家，不过这个想法的确很好
我们来对比一下：
其他厂家大概像这样子的
jaka的是这样的：
从界面上看，更舒服一些，其次借用了pad的电容屏，比很多示教器的电阻屏要来的舒服很多。
除了不用带着一根线之外，还有一个小智觉得比较好的地方是拖拽式编程，这一点小智也是觉得比较不错的一点，给大家看看：
这些都是其他厂家可以借鉴的，从软件的角度上看，实现并不困难。当然有好也有坏，使用无线也就对网络环境有了强依赖，掉线情况经常发生，而且jaka的局域网发现功能等等还存在着很多问题。
最后总结一下：
用做软件的思维去设计机器人这种硬件，不得不说这是一种破局的创新思维，希望各位同行都可以不断的创新，这样国产机器人才能蒸蒸日上。
最后做个自我介绍
我是小智，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始学习机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人
