本系列教程作者：小鱼
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第二章-环境准备与安装ROS2
叮叮叮，恭喜你完成了第一章枯燥无聊的学习，不过你也早就迫不及待地想结识一下社会主义好青年ROS2镇长了。
通过本章节的学习，你可以收获：
- 学会安装ubuntu系统（虚拟机）
- 学会安装和卸载ROS2
- 学会启动并操作小乌龟和摄像头
- 学会使用强大的VsCode开发工具
在正式开始之前先回答几个Why？
Why1：ROS2跨平台，小鱼为什么选择linux
有的同学可能会问，为什么不是Windows，ROS2不是支持跨平台了吗？
原因有下面几个：
- 原因1：从实际的工作中出发。目前做机器人最终还是要部署到Linux上，甚至是部署到arm的linxu上的，因为linux是开源、可裁剪的，像小鱼所在的公司，就是自己对arm的板子编译操作系统来安装使用ROS的哦。
- 原因2：从可用的工具出发，很多算法包和工具，在Windows上都不好安装，所以小鱼建议还是选择linux
- 原因3：还是linux系统比较有逼格的
Why2：linux那么多发行版，该选择哪一个
又要纠结了是吧，不用纠结，小鱼推荐Ubuntu20.04。
推荐理由如下：
- ubuntu系统算是陪伴ROS从出生到长大的老保姆了
- 教程多，如果ubuntu上遇到什么问题，相关的教程应该也是比较多的，所以推荐
- 其他的想到了再加，哈哈
Why3：ROS2那么多版本，为什么选择Foxy
为什么呢？第一章中小鱼介绍过。这里引用一下。
截至到现在，国内包括目前网上教程最多的
Dashing版本截至到今年（2021）的5月份官方也不再更新了。
所以本教程将会采用的版本为ROS2目前第一个较长期（到2023年5月）支持的foxy版本进行讲解。
有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
作者介绍：
我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人
