autotools是个系列工具，首先确认你的Ubuntu系统是否安装了以下工具（可以通过which命令查看）：
aclocal
autoscan
autoconf
autoheader
automake
安装方法：
~ # apt-get install autoconf
显示如下：
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法找到软件包 autoscan
将会安装下列额外的软件包：
automake autotools-dev m4
建议安装的软件包：
autoconf2.13 autobook autoconf-archive gnu-standards autoconf-doc libtool
gettext
下列【新】软件包将被安装：
autoconf automake autotools-dev m4
共升级了 0 个软件包，新安装了 4 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 28 个软件未被升级。
需要下载 1315kB 的软件包。
解压缩后会消耗掉 4366kB 的额外空间。
您希望继续执行吗？[Y/n]
输入y，安装
装完后，用which 命令查看
