ether cat
主站
开源ethercat 的
SOEM
IgH EtherCAT
商业:
倍福
twincat 只能运行在windows 上面,linuxcnc 不能跑在windows ,
twincat 主站芯片有Intel 以太网网卡芯片,在windows 下面;
EtherCAT:其实是把canopen 协议 放到以太网,
对canopen 了解多点会上手快些
powerlink 也是canopen 放 以太网上面
EtherCAT powerlink
从站有专门的phy 从站普通的以太网芯片;
linuxcnc 有对hal 层增加 ethercat poerlink 才能支持两种协议,也可以修成canopen 协议。