http://icub.org/开源地址

icud机器人研究_svn

cad硬件文件下载

icud机器人研究_svn_02

icud机器人研究_源地址_03

由于官方用的是svn

安装icud机器人研究_文件下载_04

安装好svn 软件 之后

新建 一个目当用于来下载cad 文件

icud机器人研究_文件下载_05

icud机器人研究_源地址_06

icud机器人研究_文件下载_07icud机器人研究_文件下载_08

icud机器人研究_svn_09

使用pro-e 软件 打开CAD文件