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C#中的IntPtr类型称为“平台特定的整数类型”，它们用于本机资源，如窗口句柄。资源的大小取决于使用的硬件和操作系统，但其大小总是足以包含系统的指针（因此也可以包含资源的名称）。
所以，在您调用的API函数中一定有类似窗体句柄这样的参数，那么当您声明这个函数时，您应该将它显式地声明为IntPtr类型。
例如，在一个C#程序中调用Win32API mciSendString函数控制光盘驱动器，这个函数的函数原型是：
MCIERROR mciSendString(
LPCTSTR lpszCommand,
LPTSTR lpszReturnString,
UINT cchReturn,
HANDLE hwndCallback
);
首先在C#中声明这个函数：
[DllImport("winmm.dll")]
private static extern long mciSendString(string a,string b,uint c,IntPtr d);
然后用这样的方法调用：
mciSendString("set cdaudio door open", null, 0, this.Handle);
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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.Util;
namespace CameraCapture
{
public partial class CameraCapture : Form
{
private VideoCapture _capture = null;
private bool _captureInProgress;
private Mat _frame;
private Mat _grayFrame;
private Mat _smallGrayFrame;
private Mat _smoothedGrayFrame;
private Mat _cannyFrame;
public CameraCapture()
{
InitializeComponent();
//使用显卡处理图像数据效率会很多,如果你的设备支持,最好打开,使用CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice能返回是否支持.
// 配置CvInvoke.UseOpenCL能让OpenCV 启用或者停用 GPU运算
//CvInvoke.UseOpenCL = CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice;
CvInvoke.UseOpenCL = false;
try
{
//构造一个摄像头实例,如果调用本地摄像机则括号里面为空
_capture = new VideoCapture(@"C:\Users\Administrator\Desktop\video\vtest.avi");
_capture.ImageGrabbed += ProcessFrame;//图像捕捉事件
}
catch (NullReferenceException excpt)
{
MessageBox.Show(excpt.Message);
}
_frame = new Mat();
_grayFrame = new Mat();
_smallGrayFrame = new Mat();
_smoothedGrayFrame = new Mat();
_cannyFrame = new Mat();
}
private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
{
if (_capture != null && _capture.Ptr != IntPtr.Zero)
// if (_capture != null)
{
_capture.Retrieve(_frame, 0);
CvInvoke.CvtColor(_frame, _grayFrame, ColorConversion.Bgr2Gray);
CvInvoke.PyrDown(_grayFrame, _smallGrayFrame);
//进行高斯向下采样,执行高斯金字塔分解步骤向下采样。固定原图像，
//删除指定行和列（可以全为奇数行和列，或者偶数行和列...），从而减小图像的宽度和高度。
CvInvoke.PyrUp(_smallGrayFrame, _smoothedGrayFrame);
//执行高斯金字塔分解向上采样，首先透过注入固定行和列0像素值，在通过插值算法，对插入行列进行插值，这样用于放大原图像的四倍。
//参数解析：IInputArraysrc：输入图像，即原图像。IOutputArraydst：输出图像，采样后得到的图像。
CvInvoke.Canny(_smoothedGrayFrame, _cannyFrame, 100, 60);
//多级边缘检测算法
captureImageBox.Image = _frame;
grayscaleImageBox.Image = _grayFrame;
smoothedGrayscaleImageBox.Image = _smoothedGrayFrame;
cannyImageBox.Image = _cannyFrame;
}
}
private void captureButtonClick(object sender, EventArgs e)
{
if (_capture != null)
{
if (_captureInProgress)
{ //stop the capture
captureButton.Text = "Start Capture";
_capture.Pause();
}
else
{
//start the capture
captureButton.Text = "Stop";
_capture.Start();
}
_captureInProgress = !_captureInProgress;
}
}
//Dispose意为释放，释放组件所占用的内存。
//C#特性，为提高运行效率，自动会释放已使用过且不再需要使用的组件来减少程序的CPU使用率。
//默认会在程序运行一段时间后自动加载该Dispose方法，或者可以显式的自行调用此方法。
private void ReleaseData()
{
if (_capture != null)
_capture.Dispose();
}
private void FlipHorizontalButtonClick(object sender, EventArgs e)
{
// 得到和设置Capture类是否进行水平翻转。
if (_capture != null) _capture.FlipHorizontal = !_capture.FlipHorizontal;
}
private void FlipVerticalButtonClick(object sender, EventArgs e)
{
if (_capture != null) _capture.FlipVertical = !_capture.FlipVertical;
}
}
}
