在过去的几年中，Python编程语言在物联网开发中取得了长足的进步。当您拥有支持Python的物联网时，您将能够构建交互式对象并对其进行设计。在不影响大小的前提下，这种编程语言可提供语法的可读性。对于数据分析(这是物联网系统的关键部分)而言，这是必不可少的，Python非常适合用于分析数据。 重点介绍一些最佳利用Python来丰富物联网开发的好方法： Python最适合用于数据密集型开发–任何物联网项目的核心概念都是数据。这就是大数据，Hadoop和数据科学在任何物联网项目中发挥重要作用的主要原因。由于Python最适合用于数据密集型开发，因此对于从事IoT项目的任何人来说，使用Python都是基本必要。 使用Python的一大优点是，大量优秀且易于使用的代码库可为您节省大量代码。Python为开发人员提供了许多内置的和可下载的库，他们可以利用它们与任何传感器进行接口。
用于物联网开发的Java 物联网是将许多日常设备以某种方式计算机化并连接到互联网的想法。它是各种不同技术的集群，例如数据科学，传感器，自动化和云计算。互操作性将是物联网应用的关键因素。而且由于Java具有巨大的互操作性，因此自然而然地，它是复杂物联网项目的优秀选择。物联网程序员倾向于Java，因为它的多功能性和灵活性。开发人员认为它是物联网的理想选择，因为它一次编写就可以在任何地方运行。 让我们看看Java如何为开发人员提供无与伦比的优势： Java提供增强的体验-Java具有对IoT应用程序有用的内置功能。通过使用Java Embedded，这些设备在交换信息和正确使用数据方面变得更加高效。可以使用Java虚拟机(JVM)功能将代码传输到任何芯片。 使用Java，可望获得更好的可移植性– Java提供的网络可移植性使其非常适合从台式计算机到移动设备的几乎所有设备的IoT开发。有各种各样的开源项目，例如BlueJ和Pi4J，它们表明Java的嵌入式版本如何运行良好，即使是在看似有限的芯片上也是如此。
交、直流电在电子技术的应用 交、直流电在电子技术中的应用 根据以上论述,大家已能分辩出交流电和直流电,那么我们照明用电、工厂用电是交流电,干电池、蓄电瓶等是直流电.这是从电能或供电角度讲的,那么我们电子技术领域里的交、直流电又该怎样理解呢? 电子技术专业里一般把幅度和方向变化的电称为交流电,我们常提到的信号(比如声音信号、图像信号、温度信号等等)就是交流电,。而把幅度和方向不变化的电称为直流电. 关于交、直流电在我们电子技术里的应用,我们可以做如下比喻,把元器件组成的电路比作一台加工机器,那么直流电就是让机器运作起来的动力源(电动机或柴油机)而交流电是我们生产的原料。我们学习电子技术就是为了能正确的操作这台机器,让机器生产出我们想要的产品。参考图如下 例如:收音机这部机器是将原料---无线电台信号(交流信号)加工为我们人耳能听到的音频信号(仍是交流信号),要想使收音机能够收到电台必须得给它提供能源,大家都知道的,收音机用干电池,也就是直流电了!? 说白了,我们电子产品(如电视机.收录机.MP3等)的能源提供(即供电)都是直流电,而待处理的信号都可认为是交流电(变化的嘛)
串口通讯的通信协议 最初数据是模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口出现了RS232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能，这就促生了RS485。 我们知道串口通信的数据传输都是0和1，在单总线、I2C、UART中都是通过一根线的高低电平来判断逻辑1或者逻辑0，但这种信号线的GND再与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。所以差分通信、支持多机通信、抗干扰强的RS485就被广泛的使用了。 RS485通信最大特点就是传输速度可以达到10Mb/s以上，传输距离可以达到3000米左右。大家需要注意的是虽然485最大速度和最大传输距离都很大，但是传输的速度是会随距离的增加而变慢的，所以两者是不可以兼得的。
什么是串口通讯 串行通讯是指仅用一根接收线和一根发送线就能将数据以位进行传输的一种通讯方式。尽管串行通讯的比按字节传输的并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。 典型的串口通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串口通信是异步的，所以端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶的校验。对于两个需要进行串口通信的端口，这些参数必须匹配，这也是能够实现串口通讯的前提。
stm32中断函数 对于中断服务函数我们需要注意的是，中断服务函数是有对应的名称的，我们最好自己去复制，不用自己手打，容易出错，如果错任何一个字母的话，就会成为一个普通的函数。同时，中断服务函数本身都是无返回值无形参的，因此不能随意写成别的。 对于中断的优先级，中断的优先级和C语言的运算符的优先级一样，数字越小，优先级越高。在中断分为三种优先级：占先优先级，次级优先级也叫响应优先级，最后一个是自然优先级。因为自然优先级基本不参与判断优先级高低，因此我们省略自然你优先级即可。
stm32中断分析 中断一直是单片机中非常重要的一个内容，本此我们来分析一下STM32中的中断模块。希望本此的分享可以让大家对中断有一个比较清晰的认识。 中断就是程序在正常运行的过程中发生了不正常的事情，必须要暂停一下去处理这个不正常的事情，然后跑回来继续干正常的事情。它是M4内核的一种实时硬件查询机制。它的发生条件是未知的。我们把这种不正常的事情呢称作异常，异常事件会发生，而发生的时间不确定，一旦发生了异常事件的话立刻去执行。 正常运行的程序是主函数(main),代码是由CPU运行的。CPU在主函数里运行是正常的执行过程，当在这个过程中突然发生了异常事件（中断），CPU必须暂停当前的工作（设下断点），然后跑去能处理这个异常事件的函数中做异常处理（中断服务函数），处理完这个异常事件后（执行完中断服务函数），CPU就会跑回刚才的断点处，继续正常运行下去。
(1)主机向从机发送8位数据，这8位数据是在起始信号之后发送的第一个字节，后面的字节都是数据，不再是寻址，除非又重新来一个起始信号。 (2)、主机给从机发送第一个字节（总线寻址那个字节），若是读命令，则从机接收到该 命令之后，主动往主机发送数据。 (3)主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器和接收器 (4)从机地址的确定：第0位是读写位。（如对于24C02这块存储器，它若作为从机，那么它的地址中7~4位是固定的，更改不了，第3~1位是可以更改的，每一位根据硬件的管教连接来确定，连接高电平那就是1，低电平就是0）
独立看门狗是由专门的低速总线进行驱动，即LSI总线（时钟频率40KHz），它可以在主时钟故障的情况下仍然可以工作（或许这就是把这只狗成为独立看门狗的原因吧）。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
第一点，首先ST厂商提供了非常丰富的函数库，可以直接使用库函数。而51单片机没有库函数。因此在程序编写的方便程度上STM32要更加的省时省力。我们直接调取ST的库函数中定义的函数就可以省去我们自己编写对应功能的时间，更别便捷。 第二点，普通的51单片机的运行速度较慢，特别是双数据指针方面。而STM32中Cortex-M4系列的单片机最高工作频率就可达168MHz。工作效率高很多，计算速度更快。 第三点，STM32的内部资源（寄存器和外设功能）较普通的51单片机都要多，基本上接近于计算机的CPU，所以在程序编写上能有更多的选择。 第四点，STM32是基于ARM Cortex M 处理器内核的 32位闪存微控制器，为MCU用户开辟了一个全新的自由开发空间，并提供了各种易于上手的软硬件辅助工具。STM32 MCU实时性、数字信号处理、低功耗、低电压于一身，同时保持高集成度和开发简易的特点。
堆栈介绍：日常生活中，我们都注意到过这样的现象，家里洗的碗，一只一只摞起来，最晚放上去的放在最上面，而最早放上去的则放在最下面，在取的时候正好相反，先从最上面取，这种现象我们用一句话来概括：“先进后出，后进先出”。请大家想想，还有什么地方有这种现象？其实比比皆是，建筑工地上堆放的砖头、材料，仓库里放的货物，都是“先进后出，后进先出”，这实际是一种存取物品的规则，我们称之为“堆栈”。
PROM，称之为可编程存储器。这就象我们的练习本，买来的时候是空白的，能写东西上去，可一旦写上去，就擦不掉了，所以它只能用写一次，要是写错了，就报销了。（现在已经被淘汰） EPROM，称之为紫外线擦除的可编程只读存储器。它里面的内容写上去之后，如果觉得不满意，能用一种特殊的办法去掉后重写，这就是用紫外线照射，紫外线就象“消字灵”，能把字去掉，然后再重写。当然消的次数多了，也就不灵光了，所以这种芯片能擦除的次数也是有限的——几百次吧。（现在已经被淘汰） EEPROM，也叫 E2PROM称之为电可擦可编程只读存储器，它和EEPROM类似，写上去的东西也能擦掉重写，但它要方便一些，不需要光照了，只要用电就能擦除或者重新改写数据，所以就方便许多，而且寿命也很长（几万到几十万次不等）。 FLASH，称之为闪速存储器，属于EEPROM的改进产品，它的最大特点是必须按块(Block)擦除(每个区块的大小不定，不同厂家的产品有不同的规格)， 而EEPROM则可以一次只擦除一个字节(Byte)。FLASH现在常用于大容量存储,比如u盘
单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。 ⒈ 电源: ⑴ VCC - 芯片电源，接+5V； ⑵ VSS - 接地端； ⒉ 时钟:XTAL1、XTAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。 ⒊ 控制线:控制线共有4根， ⑴ ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲 ① ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址 ② PROG功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。 ⑵ PSEN:外ROM读选通信号。 ⑶ RST/VPD:复位/备用电源。 ① RST（Reset）功能：复位信号输入端。 ② VPD功能：在Vcc掉电情况下，接备用电源。 ⑷ EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。 ① EA功能：内外ROM选择端。 ② Vpp功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，施加编程电源Vpp。
掌握用C语言单片机编程很重要，毕竟C容易写，可读性强，可移植性强。但是光会C语言也还是不够的，你还得了解汇编，实际上不是了解汇编指令，而是为了了解单片机的体系结构。可以肯定的说，最好的C语言单片机工程师都是从汇编走出来的编程者，所以我以为学习单片机，先学点汇编是必要的，但在以后的开发中主要用C语言
模拟电路，数字电路基础，对C语言或汇编语言有一定的了解。当然，这些也可以在学习过程中掌握。对此这套教程均有讲解. 硬件条件的话：电脑一台，实验开发平台一套。
一些小细节 注意元件与焊盘封装大小对应，别把0805的元件焊到0603的焊盘了 为防止 PCB 上不必要的地方（如公司Logo）粘上锡，焊接之前可用纸胶布贴住 可先把常用元件拿一堆放在固定位置，不用每次去翻元件盒 在元件盒中取小贴片时，用右手小指指腹往下一摁能粘上好多哦，比用镊子一个个夹快多了
关于烙铁的使用要注意几点：烙铁头易损，随时保持烙铁头挂锡避免烙铁头与硬物敲击，防止变形焊贴片时温度调到350°C左右就好避免烙铁久置加热，否则容易烧死（长时间不用时把温度调低）海绵别加太多水，拧干点保持柔软烙铁别烫到奇怪的东西，不然会有奇怪的味道→_→
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