最近在搞单片机和A5S的SPI通信


1、A5S是跑的是ITRON的系统、有自己相关的SPI API函数 2、单片机这边也是可以熟悉了，发送，接收什么的，我都可以自模拟出来 3、但是问题是，A5S上面的API函数的工作是如何的，我一直没怎么弄清楚 4、一般的SPI通信，不都是主机提供时钟信号吗？可是我用A5S发送数据的时候，用示波器量时钟引脚，并没有看到有方波 5、不知所解呀

最后发现，发完之后总是不记得自己有发过，而且不知道在哪里找回来，最后面自己搜索出来了


//================================================================================================================================== 今天在我的系统上验证了那几个API函数、发关的时候我用示波器去查看，MOSI引脚，发现有输出、这让我感到非常的高兴，然后再用示波器去测了一下SCL引脚，发现SCL引脚竟然是低电平，一点反应都没有，查了一下资料，有些资料上写着，SPI发送的时候应该会进行如下几个步骤、

1、首先初始化一些什么寄存器呀，设置是发送多少位什么的，还有设置是低位先发送还是高位先发送

2、然后把数据填写到发送的buffer里面去

3、发送buffer里面的数据把数据一位一位的移到MOSI上面去、实际上就是一个移位寄存器的原理

4、发送完成


后面我再测了一下EN脚，发现EN脚一直都是高电平、不过这里可以理解，可以理解成高电平使能发送

还有，我用串口打印了一下发送的那个API函数，返回的值是0，说明是这个函数已经成功执行了。

如果是这样的话，那我从机要如何接收呢？主机没有发送时钟信号，没有时钟信号是如何发送的，然后从

机要如何搞，真的是太不可理解了




#define MCU_SPI_EN    GPIO(91)
#define MCU_SPI_MISO  GPIO(90)
#define MCU_SPI_MOSI  GPIO(89)
#define MCU_SPI_SCL   GPIO(88)

#define MCU_SPI_ID      1 
#define MCU_SPI_MODE    SPI_MODE3
#define MCU_SPI_DFS     0x8    //full-duplex
#define MCU_SPI_BAUD_RATE 500000    //500000

void rtc_mcu_spi_init(void)
{
  printk("---------rtc_mcu_spi_init--------------\n");
  #if 0
  gpio_config(MCU_SPI_EN, GPIO_FUNC_SW_INPUT);
  gpio_config(MCU_SPI_MISO, GPIO_FUNC_SW_INPUT);
  gpio_config(MCU_SPI_MOSI, GPIO_FUNC_SW_OUTPUT);
  gpio_config(MCU_SPI_SCL, GPIO_FUNC_SW_INPUT);

  gpio_set(MCU_SPI_EN);
  gpio_clr(MCU_SPI_SCL);
  gpio_set(MCU_SPI_MISO);
  gpio_set(MCU_SPI_MOSI);
  #endif
  spi2_config(0, MCU_SPI_MODE, MCU_SPI_DFS, MCU_SPI_BAUD_RATE);
  //spi_config_ena_pin_polarity(SPI_MASTER2, 0, SPI_CS_POL_HIGH);
}
 void rtc_mcu_spi_handler(int eid)
{
  u16 reg[2];
  u16 ID=0xAAAA;
  unsigned char Flag=0;
  //reg[0]=0xaa55;
  //reg[1]=0xaa55;
  //Flag=spi2_write(MCU_SPI_ID, reg, 2);
  Flag=spi2_write_read(MCU_SPI_ID, &ID, reg ,1, 2);
  printk("======reg[0]-reg[1]===========:%x, %x\n",reg[0],reg[1]);
  if(Flag==0){
    printk("a5sspi_write_success----------\n");
  }else{
    printk("a5sspi_write_fail-------------\n");
  }
}


之前用示波器查看那四个引脚，老是有问题，今天借了另一块板子来试了一下才知道，原来是我的板子有问题，现此对安霸公司说声抱歉，你们的系统还是可以用的

片选 线没有波形，时钟线的数据线有波形、后面我做了如下的修正，可以用示波器看到片选信号的波形了 


#define MCU_SPI_EN    GPIO(91)
#define MCU_SPI_MISO  GPIO(90)
#define MCU_SPI_MOSI  GPIO(89)
#define MCU_SPI_SCL   GPIO(88)

#define MCU_SPI_ID      0 //spi2_config 对应的是SPI的第二个接口了，但是SPI的第二个接口只能接一个SPI从设备，所以把这里改为0，而不是1

#define MCU_SPI_MODE    SPI_MODE0
#define MCU_SPI_DFS     0x77 //0x8    //full-duplex
#define MCU_SPI_BAUD_RATE 50000    //500000

void rtc_mcu_spi_init(void)
{
  printk("---------rtc_mcu_spi_init--------------\n");
  #if 0
  gpio_config(MCU_SPI_EN, GPIO_FUNC_SW_INPUT);
  gpio_config(MCU_SPI_MISO, GPIO_FUNC_SW_INPUT);
  gpio_config(MCU_SPI_MOSI, GPIO_FUNC_SW_OUTPUT);
  gpio_config(MCU_SPI_SCL, GPIO_FUNC_SW_INPUT);

  gpio_set(MCU_SPI_EN);
  gpio_clr(MCU_SPI_SCL);
  gpio_set(MCU_SPI_MISO);
  gpio_set(MCU_SPI_MOSI);
  #endif
  //gpio_config(MCU_SPI_EN, GPIO_FUNC_SW_OUTPUT);
  //gpio_set(MCU_SPI_EN);
  spi2_config(MCU_SPI_ID, MCU_SPI_MODE, MCU_SPI_DFS, MCU_SPI_BAUD_RATE);
  //spi_config_ena_pin_polarity(SPI_MASTER2, 1, 0);
}
 void rtc_mcu_spi_handler(int eid)
{
  u16 reg[2];
  u16 ID=0x0AB1;
  unsigned char Flag=1;
  reg[0]=0xaa55;
  reg[1]=0xaa55;
  //gpio_clr(MCU_SPI_EN);
  //Flag=spi2_write(MCU_SPI_ID, reg, 2);
  Flag=spi2_write_read(MCU_SPI_ID, &ID, reg ,1, 2);
  //gpio_set(MCU_SPI_EN);
  
  printk("======reg[0]-reg[1]===========:%x, %x\n",reg[0],reg[1]);
  if(Flag==0){
    printk("a5sspi_write_success----------\n");
  }else{
    printk("a5sspi_write_fail-------------\n");
  }
}


安霸SPI 剖析_#define


​​从这图里看出来，黄色的线就是SPI的片选使能线，我从A5S发送的是write_read的函数，这个函数的话是先写，再读的，所以写和读的中间有一个高电平的脉冲~​​

 ​​我又来了，今天可恶的灰熊拿下了雷霆，不喜欢他是因为他们淘汰了保罗，好了，不说了，说下正事​​

 ​​SPI的全双工工作模式：这里指的是用一个时钟可以完成发送和接收一起的工作，比如8个时钟，可以同时进行发送和接收，因为发送和接收的引脚是不一样的，这里已经进行过验证​​
 ​安霸SPI 剖析_#define_02​​









 ​​下面贴出我今天调试出的通信，先从A5S发命令到单片机，然后单片机判断收到的是不是正确的，再回发消息给A5S，代码如下：​​
 ​​单片机部分：​​

#ifndef _SPI_
#define _SPI_
//--------------------------------------------------------------
#define Master_SDO_DAT    _pa5    //DEFINE SDI PIN
#define Master_SDO_DATC   _pac5   //DEFINE SDI CONTROL BIT

#define Master_SDI_DAT    _pa6    //DEFINE SDI PIN
#define Master_SDI_DATC   _pac6   //DEFINE SDI CONTROL BIT

#define Master_SCK    _pa7    //DEFINE SDI PIN
#define Master_SCKC   _pac7   //DEFINE SDI CONTROL BIT

#define Master_SPIEN    _pb5       //??SPI?????????
#define Master_SPIENC   _pbc5       //EN?????
//--------------------------------------------------------------


void SPI_INIT(void);

void MCUSPI_WRITE(unsigned char senddat);

unsigned char  MCUSPI_READE(void);

#endif




dat=MCUSPI_READE();
    if(dat==0x7E){
      MCUSPI_WRITE(0xa9);
    }else
    {
      MCUSPI_WRITE(dat);
    }




void SPI_INIT(void)
{
  //MCU做从机的配置
  Master_SPIENC=1;
  Master_SDO_DATC=0;
  Master_SDO_DAT=0;
  Master_SDI_DATC=1;
  Master_SCKC=1;
}
void MCUSPI_WRITE(unsigned char senddat)
{
  unsigned char i;
  if(!Master_SPIEN){
      for(i=0;i<8;i++){       
        Master_SDO_DAT = senddat&0x80;
        while(Master_SCK);
        while(!Master_SCK); 
        senddat <<= 1;
      }
    }
}
unsigned char  MCUSPI_READE(void)
{
  unsigned char R_Dat;
  unsigned char i;//循环用到的变量
  Master_SDO_DAT=0;
  if(0==Master_SPIEN){
    for(i=0;i<8;i++){       
      //if(0==i){ while(!Master_SCK); }       
      R_Dat |= Master_SDI_DAT;        
          if(i<7){  
             while(Master_SCK);  
             while(!Master_SCK);
                
          } 
         R_Dat <<= 1;//接收数据变量 
    }
  }
  return R_Dat;
}


 

 ​A5S部分：​


#define MCU_SPI_EN    GPIO(91)
#define MCU_SPI_MISO  GPIO(90)
#define MCU_SPI_MOSI  GPIO(89)
#define MCU_SPI_SCL   GPIO(88)

#define MCU_SPI_ID      0 
#define MCU_SPI_MODE    SPI_MODE0
#define MCU_SPI_DFS     0x77 //0x77//0x8    //full-duplex
#define MCU_SPI_BAUD_RATE 50000    //500000

void rtc_mcu_spi_init(void)
{
  printk("---------rtc_mcu_spi_init--------------\n");
  #if 0
  gpio_config(MCU_SPI_EN, GPIO_FUNC_SW_INPUT);
  gpio_config(MCU_SPI_MISO, GPIO_FUNC_SW_INPUT);
  gpio_config(MCU_SPI_MOSI, GPIO_FUNC_SW_OUTPUT);
  gpio_config(MCU_SPI_SCL, GPIO_FUNC_SW_INPUT);

  gpio_set(MCU_SPI_EN);
  gpio_clr(MCU_SPI_SCL);
  gpio_set(MCU_SPI_MISO);
  gpio_set(MCU_SPI_MOSI);
  #endif
  //gpio_config(MCU_SPI_EN, GPIO_FUNC_SW_OUTPUT);
  //gpio_set(MCU_SPI_EN);
  spi2_config(MCU_SPI_ID, MCU_SPI_MODE, MCU_SPI_DFS, MCU_SPI_BAUD_RATE);
  //spi_config_ena_pin_polarity(SPI_MASTER2, 1, 0);
}
 void rtc_mcu_spi_handler(int eid)
{
  u8 reg;
  u8 ID=0x7E;
  unsigned char Flag=1;
  Flag=spi2_write_read(MCU_SPI_ID, &ID, ® ,1, 1);
  printk("======reg[0]-reg[1]===========:%x,\n",reg);
  if(Flag==0){
    printk("a5sspi_write_success----------\n");
  }else{
    printk("a5sspi_write_fail-------------\n");
  }
}

//weiqifa
    rtc_mcu_spi_init();
    app_timer_register(TIMER_1HZ, rtc_mcu_spi_handler);
        
    printk("=======mcu_spi==========\n");