AWTK-MODBUS

Modbus 协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。它最初由 Modicon（现在是施耐德电气的一部分）在 1979 年开发，成为工业领域中最常用的通信协议之一。

Modbus 协议简单、易于实现和使用，因此在工业自动化领域得到广泛应用。它可以用于监控和控制各种设备，如传感器、执行器、电机驱动器等。通过使用 Modbus 协议，不同厂家的设备可以方便地进行集成和通信，实现设备之间的数据交换和控制操作。

AWTK-MODBUS 实现了 Modbus 协议的基本功能。其主要特色有：

  • 小巧。充分利用 TKC 中的函数，大大减少代码量。
  • 可移植。可以在 PC 和嵌入式设备上运行。
  • 支持 TCP 和 RTU 两种通信方式。
  • 支持客户端 (Master) 和 服务器 (Slave)。
  • 与 AWTK 无缝集成。服务端 (Slave) 可以集成到 AWTK 的主循环。
  • 服务器 (Slave) 支持设置钩子函数，在处理请求的前后被调用，方便对数据进行预读和刷新。

准备

  1. 获取 awtk 并编译
git clone https://github.com/zlgopen/awtk.git
cd awtk; scons; cd -
  • 编译 awtk-modbus 并编译
git clone https://github.com/zlgopen/awtk-modbus.git
cd awtk-modbus; scons; cd -

注意：awtk 和 awtk-modbus 并列放在同一级目录。

  • 编译 LINUX FB 版本
scons LINUX_FB=true

完整编译选项请参考 编译选项

运行示例

  • TCP 服务端 (Slave)
./bin/modbus_server tcp://localhost:502

或（集成到 AWTK 主循环）

./bin/modbus_server_awtk serial:///dev/ttys124
  • TCP 客户端 (Master)
./bin/modbus_client data/tcp.ini
  • RTU 服务端 (Slave)
./bin/modbus_server serial:///dev/ttys124

或（集成到 AWTK 主循环）

./bin/modbus_server_awtk serial:///dev/ttys124
  • RTU 客户端 (Master)
./bin/modbus_client data/rtu.ini

MacOS 上可以用 socat 模拟串口。如：

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

本文以 Linux/MacOS 为例，Windows 可能会微妙差异，请酌情处理。