问题 : tmk射气球

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题目描述


有一天TMK在做一个飞艇环游世界,突然他发现有一个气球沿匀速沿直线飘过,tmk想起了他飞艇上有一把弓,他打算拿弓去射气球,为了提高射击的准确性,他首先在飞艇上找到一个离气球最近的一个点,然后射击(即使气球在飞船的正上方),现在求某些时刻飞艇上的点和气球的距离最小是多少(这个最小距离我们简称为飞艇到气球的距离)。


输入


第一行一个整数T(T<=20),表示有T组测试数据

每组测试数据,有两行。

第一行有5个整数,h,x1,y1,x2,y2,其中h表示飞船的高度,飞船可抽象为一个线段,(x1,y1)(x2,y2)分别是这个线段的端点(有可能会有(x1,y1)(x2,y2)重合的情况)

第二行有6个整数,x,y,z,X,Y,Z分别表示气球的在第0秒的时候的横坐标,纵坐标,高度,一秒时间气球横坐标的变化量,一秒时间气球纵坐标的变化量,一秒时间气球高度的变化量(如果现在气球在(x0,y0,z0)下一秒坐标就为(x0+X,y0+Y,z0+Z))

第三行1个整数n,表示询问组数

接下来的n行,每行一个整数,表示询问的秒数t

题目涉及的整数除了T以外,范围均为[0,1000]


输出


每组询问输出n行,每行输出一个数,表示在t秒的时候飞艇与气球的距离最小是多少,保留两位小数


样例输入

1
1 1 1 2 2
0 0 0 4 4 4
2
0
3

样例输出

1.73
17.92
#include <stdio.h>
#include <math.h>
int main()
{
double h, x1, y1, x2, y2, x, y, z, vx, vy, vz, x0, y0, z0, la, lb, l, p;
int T, t, n;
while (~scanf("%d", &T))
{
while (T--)
{
scanf("%lf%lf%lf%lf%lf", &h, &x1, &y1, &x2, &y2);
scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf", &x0, &y0, &z0, &vx, &vy, &vz);
scanf("%d", &n);
while (n--)
{
scanf("%d", &t);
x = x0 + vx * t;
y = y0 + vy * t;
z = z0 + vz * t;
la = sqrt((x - x1) * (x - x1) + (y - y1) * (y - y1) + (z - h) * (z - h));
lb = sqrt((x - x2) * (x - x2) + (y - y2) * (y - y2) + (z - h) * (z - h));
l = sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2));
if (l == 0)
{
printf("%.2f\n", la);
continue;
}
if (la + lb == l)
{
printf("0.00\n");
continue;
}
if (la + l == lb)
{
printf("%.2f\n", la);
continue;
}
if (lb + l == la)
{
printf("%.2f\n", lb);
continue;
}
if (l * l + lb * lb < la * la || l * l + la * la < lb * lb)
{
printf("%.2f\n", la < lb ? la : lb);
continue;
}
p = (la + lb + l) / 2;
printf("***%.2f\n", (2 * sqrt(p * (p - la) * (p - lb) * (p - l))) / l);
}
}
}
return 0;
}