Description

故事发生在1486 年的意大利,Ezio 原本只是一个文艺复兴时期的贵族,后来因为家族成员受到圣殿骑士的杀害,决心成为一名刺客。最终,凭借着他的努力和出众的天赋,成为了杰出的刺客大师。刺客组织在他的带领下,为被剥削的平民声张正义,赶跑了原本统治意大利的圣殿骑士首领-教皇亚历山大六世。在他的一生中,经历了无数次惊心动魄、扣人心弦的探险和刺杀。

这次的故事就是他暗杀一位作恶多端的红衣主教。红衣主教可以吸取他周围人的生命力量,而他的红衣教徒也拥有这个力量。红衣主教的家是一个x*y 的长方形房间,也就是说,他的家的四个角坐标分别为(0,0)(x,0)(0,y)(x,y)。教堂的门在(0,0) ,而红衣主教就在 (x,y)的卧室休息。他的家中还有n个守护着他的红衣教徒,站在(ai,bi)。Ezio想要趁主教休息时,从门进入潜入到他的卧室刺杀他,因为主教休息时会脱下红衣,这样吸取生命的力量就消失了。可是守卫他的红衣教徒依然很危险,离红衣教徒太近就会被吸取生命。因此,Ezio想知道,在能刺杀主教的前提,从门到他的卧室的路上,他最远和离他最近的红衣教徒保持多远的距离。注意:教徒都在房间里。

Input

第一行三个整数x,y,n。之后n行,每行两个整数ai,bi ,意义见题目描述。

Output

一行一个数D,表示Ezio能保持的最大距离,保留两位小数。

Sample Input

10 20 2
3 3
6 14

Sample Output

3.00

样例说明

贴着墙走

Data Constraint

数据范围
对 10%的数据n<=10,
对 30%的数据n<=100
对 100%的数据n<=2000
保证输入合法,x,y属于[1,10^6].

思路

考虑二分半径r

可以发现,当两个点的距离小于r*2,则他们会连在一起(中间无法通过)
如果一个联通块联通两面墙,且这两面墙断开了起点和终点,则缩小半径

注意要用double!!!

代码

#pragma GCC optimize(3)
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
const double e=1e-3;
const int maxn=2e3+77;
int f[maxn],n,m,p;
struct A
{
	double x,y;
}a[maxn];
bool cmp(A x,A y)
{
	return x.x<y.x||x.x==y.x&&x.y<y.y;
}
int gf(int x)
{
	if(f[x]==x) return x;else return f[x]=gf(f[x]);
}
void add(int x,int y)
{
	int u=gf(x),v=gf(y); if(u!=v) f[u]=v;
}
double dist(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
	return (double)sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
}
int main()
{
//	freopen("AC.in","r",stdin); freopen("AC.out","w",stdout);
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&p);
	for(int i=1; i<=p; i++) 
		scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
	sort(a+1,a+p+1,cmp);
	double l=0,r=dist(0,0,n,m);
	while(r-l>e)
	{
		for(int i=1; i<=p+4; i++) f[i]=i;
		double mid=(double)(l+r)/2;
		for(int i=1; i<=p; i++)
		{
			if(mid>a[i].x) add(p+1,i);
			if(mid>a[i].y) add(p+2,i);
			if(mid>n-a[i].x) add(p+3,i);
			if(mid>m-a[i].y) add(p+4,i);
		}
		for(int i=1; i<=p-1; i++)
		{
			for(int j=i+1; j<=p; j++)
			{
				if(dist(a[i].x,a[i].y,a[j].x,a[j].y)<mid*2) add(i,j);
			}
		}
		int p1=gf(p+1),p2=gf(p+2),p3=gf(p+3),p4=gf(p+4);
		if(p1==p2||p3==p4||p1==p3||p2==p4) r=mid-e;else l=mid+e;
	}
	printf("%.2lf",l);
}