背景：
PIN针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质。一般来说，PIN针在连接器中，最为明显的两个作用是完成电（信号）的导电（传输）。PIN针检测是产品生产过程中非常重要的一个步骤，PIN因其细小、易折断、磨损的特性，PIN针是否合格将直接影响到后续产品的装配。因此，高精度、无接触的PIN针检测有着重要意义。
难点：
1、人工检测精度低，只是能判断PIN针的位置度，无法检测PIN针高度方向上的缺损；
2、遇到连接器内PIN针有缩针或者针缺失情况，此种方式不能检测到，造成了检测的遗漏；
3、检测时检验工具与产品连接器PIN针产生接触，这种接触式的检测方式易造成对产品连接器内PIN针的二次伤害，甚至导致产品报废；
4、针对不同类型连接器，需要制作多个检验工具，检测劳动强度大。并且，针对be产品中连接器框口数量多、分布复杂等特点，使用检验工具检测将耗费大量时间，检测效率低。
解决方案：
在实际运行中，显扬科技反复雕琢其解决方案，不断优化方案细节。
1、显扬科技的3D视觉设备HY-M5精度达到微米级，首先获取PIN针的原始三维点云数据；
2、然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图，定位出PIN针的位置，并通过滤波与分割的方式减小噪点对PIN针点云的影响；
3、通过计算PIN针的高度信息，判断PIN针是否缺失、磨损与折断，并对缺陷的PIN针进行定位并输出缺陷信息。
方案优势：
1、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前大多数同类零部件测量问题；
2、速度快：3~5秒内完成PIN针扫描和PIN针的高度缺陷检测计算，每小时可完成约700次检测；
3、损耗少：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损，解决PIN针在外壳内部难测量问题；
4、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm，可高精度测量PIN针高度尺寸，判断缺陷检测信息正确率高达99%。
显扬科技由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。
