坐标系与姿态解算

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wx60bf0f6c32435 2021-06-08 17:10:21 ©著作权

文章标签 SLAM 坐标系 文章分类 人工智能

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刚体描述
旋转描述
ZYX欧拉角
轴角与四元数
坐标系与姿态
姿态解算
使用陀螺仪积分
使用加速度计或磁力计
互补滤波（mahony互补滤波）
四元数更新

坐标系与姿态解算_SLAM
坐标系与姿态解算_坐标系_02

坐标系与姿态解算_坐标系_03

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