这边文章主要记录下在Android系统上，如何通过Camera2 API去拿到RAW数据，也是当个备忘。
平时我们拿实时预览数据，更多的是获取yuv数据。一般涉及到raw域算法在APP层实现的时候，我们才会用到获取raw数据。
APP上集成Raw算法的思路。以拍照为例，基本是这样：APP拿到raw数据，处理完成后，再通过reprocess接口，再次传给hal，然后这个数据会经过平台端isp各个模块处理，最后编码生成的jpeg数据，再回调给上层。
当然，还会有其它使用场景，比如传输raw数据给三方算法，三方算法处理完成后，直接就返回bitmap或者其它数据类型，本地进行保存或者做其它处理等等。
关于reprocess接口的调用，以及应用端Raw域算法的集成，前面在csdn专栏和知识星球也有写过，感兴趣的同学可以去翻翻看看~
好了，回到我们这篇文章的重点。重点介绍Raw数据的获取。相关实现代码，google已经给出了官方的demo（微信公众号底部，回复:raw,可获取完整demo代码。 ）本文介绍的内容也是基于官方demo来展开~
如果大家了解或者使用过Camera2获取实时yuv或者拍照jpeg数据，那获取raw，其实流程上都是一样。Camera2上我们需要拿到camera的数据，都是通过ImagerReader来获取。
下面贴下核心代码：
1）创建Raw相关的RawImageReader，以及设置数据available监听；
private RefCountedAutoCloseable<ImageReader> mRawImageReader;
mRawImageReader = new RefCountedAutoCloseable<>( ImageReader.newInstance(largestRaw.getWidth(), largestRaw.getHeight(), ImageFormat.RAW_SENSOR, /*maxImages*/ 5)); mRawImageReader.get().setOnImageAvailableListener( mOnRawImageAvailableListener, mBackgroundHandler);2) 创建session的时候，把RawImagerReader的surface设置下去。表示我们需要请求该数据。
mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface, mJpegImageReader.get().getSurface(), mRawImageReader.get().getSurface()), new CameraCaptureSession.StateCallback() { @Override public void onConfigured(CameraCaptureSession cameraCaptureSession) { synchronized (mCameraStateLock) { ...... }
@Override public void onConfigureFailed(CameraCaptureSession cameraCaptureSession) { ...... } }, mBackgroundHandler );3）点击拍照后，在数据回调监听里面，对数据进行保存。
private final ImageReader.OnImageAvailableListener mOnRawImageAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
@Override public void onImageAvailable(ImageReader reader) { dequeueAndSaveImage(mRawResultQueue, mRawImageReader); }
};通过上面的代码片段，大家可以看到，其实流程真的是和我们拍照和获取yuv数据是一样的。
这里有个疑问点，相信有不少同学也有 同样的疑惑。初始化ImageReader的时候，RAW相关的格式，光是从名字上看，就有4个，应该选择用哪个呢，它们之间又有什么区别呢。
如下图所示，RAW10和RAW12,是和bit位数相关。Google官方demo,选择的格式是RAW_SENSOR。
