android中很多地方都能看到消息处理的代码，其实现主要借助looper和handler来完成。
在类looper的注释中，有最基础的消息处理使用方法：

  class LooperThread extends Thread {
        public Handler mHandler;

       public void run() {
            Looper.prepare();

            mHandler = new Handler() {
                public void handleMessage(Message msg) {
                    // process incoming messages here
                }
            };

            Looper.loop();
        }
looper

looper中有个消息队列mQueue，保存了待处理的消息

    // sThreadLocal.get() will return null unless you've called prepare().
    static final ThreadLocal<Looper> sThreadLocal = new ThreadLocal<Looper>();
    private static Looper sMainLooper;  // guarded by Looper.class

    //消息队列，用来保存消息
    final MessageQueue mQueue;
    //保存looper调用线程的信息
    final Thread mThread;
Handler

Handler主要就是向looper的消息队列中添加消息和处理消息的，Handler有好几个构造函数，可以传入Looper looper, Callback callback等，即Handler可以处理其他线程的looper，而且还可以输入特定的消息处理callback函数。
而Handler对消息的处理，是由下面函数完成：

   public void dispatchMessage(Message msg) {
        if (msg.callback != null) {
            handleCallback(msg);
        } else {
            if (mCallback != null) {
                if (mCallback.handleMessage(msg)) {
                    return;
                }
            }
            handleMessage(msg);
        }
    }

如果msg有callback函数，调用该函数处理消息；
如果调用Handler带callback的构造函数，则利用该callback函数处理消息；
如果上面两个都没有，则会调用handleMessage()处理消息，这也就是在最开始时候类looper中提供的简单例子所实现的一样，子类继承Handler类，并重写handleMessage()方法进行特定需要的消息处理。