ERP的发展经历了很长时间，从MRP,MRPII,ERP到ERPII,从制造行业的ERP，到各个行业的ERP系统，ERP系统的内涵和外延都在不断的发展和丰富中，从ERP的字面意思来讲，企业的任何资源都属于ERP系统的管理范畴，但ERP系统倾向于管理（计划）而不是执行。由于企业资源计划的范围非常广泛，而传统的ERP系统功能范围相对比较窄，仅限于企业内部资源部分管理，比如ERP系统典型的模块：销售管理，生产管理，采购管理，仓库管理，人力资源管理，财务管理等，主要集中在料品资源，人力资源，资金资源这些地方，对于企业生产活动的环境资源（比如生产设备，环境维护等）涉及比较少。因此我们可以把ERP分为狭义的和广义的ERP系统。我们来看看现有的一些企业管理系统与ERP系统之间的关系：
从狭义的ERP来讲，CRM，PDM，SCM，MES，OA,BI等系统都不属于ERP系统，但从广义资源上来讲CRM,PDM,SCM都属于ERP系统范畴，属于企业管理系统，当然，CRM，PDM，SCM倾向于执行；而BI属于企业决策支持系统，MES属于企业执行系统，OA属于企业行政支撑系统，也倾向于是执行系统；PDM，CRM,SCM可以看做是对ERP系统一些功能的细化、深入和专业化。因为传统的ERP系统涉及的功能比较多，而且很多系统涉及的都不是很深入。因此，PDM,CRM,SCM等系统可以看做是ERP系统的延伸。
由于现实的企业生产活动都是连续的，相关的，因此企业管理系统分类要没有重复，其实是很难的，系统之间的部分业务功能重叠也是很正常的事情。但由于企业的信息系统很多，而且由于历史的原因，这些系统之间的融合性，协作性非常差。这不仅加大了企业系统的成本（重复构造），也增加了系统的推广和使用难度。在这种情况下，对企业各个信息系统的整合就显得非常迫切。这直接导致了企业IT规划和企业系统集成的出现。也使得面向服务的架构技术日益被受重视。
我个人觉得传统的ERP系统以后会慢慢消失，替而代之的是企业集成管理信息系统，而企业信息系统是有一系列基于面向服务架构的子系统组成，这些子系统涵盖了企业管理的方方面面，但这些子系统都是在企业信息的整体规划下构建出来的，相互之间具有良好的连通性和协作性，从而形成一个无缝连接的完整企业信息管理系统。要做到企业管理信息系统的统一，企业信息系统的战略规划将会越来越重要，企业信息系统架构设计也会日益重要。企业管理信息系统，企业决策分析与支持系统和企业执行系统将一起构成企业信息系统的基石。