Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader
1 说明
用J-link来烧写Bootloader,Pixhawk板FMU/IO接口说明:
J-link接口说明:
Pixhawk与J-link接线说明:
3V3 --- VCC
SWDIO --- SWDIO
SWCLK --- SWCLK
GND --- GND
2 安装烧写软件
软件下载地址:www.segger.com
安装好软件后,打开J-Flash Vx.xxi:
2.1 配置
Options--->Project Setting...
选择CPU型号:
选择连接接口方式(SWD):
点击确定。
2.2 导入下载文件下载
首先将Pixhawk和J-link连线连接好;
Target--->Connect连接目标板,出现连接成功提示。
File--->Open data file选择将下载的bootloader,FMU就选择烧写FMU的bootloader的bin文件。IO就选择烧写IO的bootloader的bin文件。
烧写前可擦除原地址内容:Target--->Erase chip;
烧写:Target--->Auto;