理解 mini-batch 梯度下降法( Understanding mini-batch gradient descent)

使用 batch 梯度下降法时,每次迭代你都需要历遍整个训练集,可以预期每次迭代成本都会下降,所以如果成本函数J是迭代次数的一个函数,它应该会随着每次迭代而减少,如果在某次迭代中增加了,那肯定出了问题,也许你的学习率太大。

2-2 理解 mini-batch 梯度下降法_梯度下降法

使用 mini-batch 梯度下降法,如果你作出成本函数在整个过程中的图,则并不是每次迭代都是下降的,特别是在每次迭代中,你要处理的是${{\rm{X}}^{\{ t\} }}$和${Y^{\{ t\} }}$如果要作出成本函数${J^{\{ t\} }}$的图,很可能会看到这样的结果,走向朝下,但有更多的噪声。没有每次迭代都下降是不要紧的,但走势应该向下,噪声产生的原因在于也许${{\rm{X}}^{\{ 1\} }}$,${{\rm{Y}}^{\{ 1\} }}$是比较容易计算的 mini-batch,因此成本会低一些。不过也许出于偶然,${{\rm{X}}^{\{ 2\} }}$,${{\rm{Y}}^{\{ 2\} }}$是比较难运算的 mini-batch,或许你需要一些残缺的样本,这样一来,成本会更高一些,所以才会出现这些摆动, 因为你是在运行 mini-batch 梯度下降法作出成本函数图。

2-2 理解 mini-batch 梯度下降法_随机梯度下降_02

你需要决定的变量之一是 mini-batch 的大小,m就是训练集的大小,极端情况下:

如果 mini-batch 的大小等于m,其实就是 batch 梯度下降法,在这种极端情况下,你就有了 mini-batch${{\rm{X}}^{\{ 1\} }}$和${{\rm{Y}}^{\{ 1\} }}$,并且该 mini-batch 等于整个训练集,所以把 mini-batch 大小设为m可以得到 batch 梯度下降法。

另一个极端情况,假设 mini-batch 大小为 1,就有了新的算法,叫做随机梯度下降法,每个样本都是独立的 mini-batch,当你看第一个 mini-batch,也就是mini-batch${{\rm{X}}^{\{ 1\} }}$和${{\rm{Y}}^{\{ 1\} }}$,如果 mini-batch 大小为 1,它就是你的第一个训练样本,这就是你的第一个训练样本。接着再看第二个 mini-batch,也就是第二个训练样本,采取梯度下降步骤,然后是第三个训练样本,以此类推,一次只处理一个。

2-2 理解 mini-batch 梯度下降法_最小值_03

如果这是你想要最小化的成本函数的轮廓,最小值在那里,在两种极端下成本函数的优化情况:

batch 梯度下降法从某处开始,相对噪声低些,幅度也大一些,你可以继续找最小值。

在随机梯度下降法中,从某一点开始,我们重新选取一个起始点,每次迭代,只对一个样本进行梯度下降,大部分时候你向着全局最小值靠近,有时候你会远离最小值,因为那个样本恰好给你指的方向不对,因此随机梯度下降法是有很多噪声的,平均来看,它最终会靠近最小值,不过有时候也会方向错误,因为随机梯度下降法永远不会收敛,而是会一直在最小值附近波动,但它并不会在达到最小值并停留在此。

实际上你选择的 mini-batch 大小在二者之间,大小在 1 和m之间,而 1 太小了,m太大了,原因在于如果使用 batch 梯度下降法, mini-batch 的大小为m,每个迭代需要处理大量训练样本,该算法的主要弊端在于特别是在训练样本数量巨大的时候,单次迭代耗时太长。如果训练样本不大, batch 梯度下降法运行地很好。

相反,如果使用随机梯度下降法,如果你只要处理一个样本,那这个方法很好,这样做没有问题,通过减小学习率,噪声会被改善或有所减小,但随机梯度下降法的一大缺点是,你会失去所有向量化带给你的加速,因为一次性只处理了一个训练样本,这样效率过于低下,所以实践中最好选择不大不小的 mini-batch 尺寸,实际上学习率达到最快。你会发现两个好处,一方面,你得到了大量向量化,上个视频中我们用过的例子中,如果 mini-batch 大小为1000 个样本,你就可以对 1000 个样本向量化,比你一次性处理多个样本快得多。另一方面,你不需要等待整个训练集被处理完就可以开始进行后续工作,再用一下上个视频的数字,每次训练集允许我们采取 5000 个梯度下降步骤,所以实际上一些位于中间的 mini-batch 大小效果最好。

2-2 理解 mini-batch 梯度下降法_迭代_04

用 mini-batch 梯度下降法,我们从这里开始,一次迭代这样做,两次,三次,四次,它不会总朝向最小值靠近,但它比随机梯度下降要更持续地靠近最小值的方向,它也不一定在很小的范围内收敛或者波动,如果出现这个问题,可以慢慢减少学习率。

首先,如果训练集较小,直接使用 batch 梯度下降法,样本集较小就没必要使用 mini batch 梯度下降法,你可以快速处理整个训练集,所以使用 batch 梯度下降法也很好,这里的少是说小于 2000 个样本,这样比较适合使用 batch 梯度下降法。不然,样本数目较大的话,一般的 mini-batch 大小为 64 到 512,考虑到电脑内存设置和使用的方式,如果 mini batch 大小是 2 的次方,代码会运行地快一些, 64 就是 2 的 6 次方,以此类推, 128 是 2 的7 次方, 256 是 2 的 8 次方, 512 是 2 的 9 次方。所以我经常把 mini-batch 大小设成 2 的次方。在上一个视频里,我的 mini-batch 大小设为了 1000,建议你可以试一下 1024,也就是2 的 10 次方。也有 mini-batch 的大小为 1024,不过比较少见, 64 到 512 的 mini-batch 比较常见。

最后需要注意的是在你的 mini-batch 中,要确保${{\rm{X}}^{\{ 1\} }}$和${{\rm{Y}}^{\{ 1\} }}$要符合 CPU/GPU 内存,取决于你的应用方向以及训练集的大小。如果你处理的 mini-batch 和 CPU/GPU 内存不相符,不管你用什么方法处理数据,你会注意到算法的表现急转直下变得惨不忍睹,所以我希望你对一般人们使用的 mini-batch 大小有一个直观了解。事实上 mini-batch 大小是另一个重要的变量,你需要做一个快速尝试,才能找到能够最有效地减少成本函数的那个,我一般会尝试几个不同的值,几个不同的 2 次方,然后看能否找到一个让梯度下降优化算法最高效的大小。