一:回顾普里姆算法

普里姆算法是以某个顶点为起点,逐步找各顶点上最小权值的边来构建最小生成树。是临时决定路径。
例如:我们参观某个展会,从一个入口进入,然后我们会选择最感兴趣的场馆进入观看,看完后再用同样的方法看下一个。


二:克鲁斯卡尔算法(稀疏图)


例如上面参观,我们为何不先决定去看那些展馆,事先计划好,然后进园后直接按照所决定的路径进行观看。这就是克鲁斯卡尔算法的思想


注意:


克鲁斯卡尔算法需要我们了解生成树的概念,我们可以回到普里姆算法回顾下


(一)基本思想


(1)构造一个只含n个顶点,边集为空的子图。若将图中各个顶点看成一棵树的根节点,则它是一个含有n棵树的森林。 (2)从网的边集 E 中选取一条权值最小的边,若该条边的两个顶点分属不同的树,则将其加入子图。也就是说,将这两个顶点分别所在的两棵树合成一棵树;反之,若该条边的两个顶点已落在同一棵树上,则不可取,而应该取下一条权值最小的边再试之 (3)依次类推,直至森林中只有一棵树,也即子图中含有 n-1条边为止。


或者


(1)将图中的所有边都去掉。
(2)将边按权值从小到大的顺序添加到图中,保证添加的过程中不会形成环
(3)重复上一步直到连接所有顶点,此时就生成了最小生成树。这是一种贪心策略。


(二)难点


判断某条边<u, v>的加入是否会在已经选定的边集集合中形成环。


(三)解决思路


使用并查集,分别找出两个顶点u, v所在树的根节点。若根节点相同,说明u, v在同一棵树中,则u, v连接起来会形成环;若根节点不同,则u, v不在一棵树中,连接起来不会形成环,而是将两棵树合并。


(四)图解过程

数据结构(五)图---最小生成树(克鲁斯卡尔算法)_邻接矩阵数据结构(五)图---最小生成树(克鲁斯卡尔算法)_i++_02

数据结构(五)图---最小生成树(克鲁斯卡尔算法)_邻接矩阵_03数据结构(五)图---最小生成树(克鲁斯卡尔算法)_权值_04

三:代码实现

数据结构定义


#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdbool.h>  #define MAXVEX 100    //最大顶点数 #define INFINITY 65535    //用0表示∞  typedef char VertexType;    //顶点类型,字符型A,B,C,D... typedef int EdgeType;    //边上权值类型10,15,...  //邻接矩阵结构 typedef struct {     VertexType vers[MAXVEX];    //顶点表     EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX];    //邻接矩阵,可看作边表     int numVertexes, numEdges;    //图中当前的顶点数和边数 }MGraph;   typedef struct {     int begin;     int end;     int weight; }Edge;


函数定义


//创建邻接矩阵 void CreateMGraph(MGraph* G); //邻接矩阵转边集数组 void MGraph2EdgeArr(MGraph G, Edge* edge); //显示邻接矩阵 void showGraph(MGraph G); //找到顶点index的根节点下标返回 int Find(int* parent, int index); //使用克鲁斯卡尔算法进行最小生成树的创建 void MiniSpanTree_Kruskal(MGraph G);


创建邻接矩阵

数据结构(五)图---最小生成树(克鲁斯卡尔算法)_邻接矩阵_05数据结构(五)图---最小生成树(克鲁斯卡尔算法)_i++_06

void CreateMGraph(MGraph* G) {     int i, j, k, w;     G->numVertexes = 9;     G->numEdges = 15;     //读入顶点信息     G->vers[0] = 'A';     G->vers[1] = 'B';     G->vers[2] = 'C';     G->vers[3] = 'D';     G->vers[4] = 'E';     G->vers[5] = 'F';     G->vers[6] = 'G';     G->vers[7] = 'H';     G->vers[8] = 'I';      //getchar();    //可以获取回车符     for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)         for (j = 0; j < G->numVertexes; j++)             G->arc[i][j] = INFINITY;    //邻接矩阵初始化      G->arc[0][1] = 10;     G->arc[0][5] = 11;     G->arc[1][2] = 18;     G->arc[1][6] = 16;     G->arc[1][8] = 12;     G->arc[2][3] = 22;     G->arc[2][8] = 8;     G->arc[3][4] = 20;     G->arc[3][7] = 16;     G->arc[3][6] = 24;     G->arc[3][8] = 21;     G->arc[4][5] = 26;     G->arc[4][7] = 7;     G->arc[5][6] = 17;     G->arc[6][7] = 19;      for (k = 0; k < G->numVertexes; k++)    //读入numEdges条边,建立邻接矩阵     {         for (i = k; i < G->numVertexes; i++)         {             G->arc[i][k] = G->arc[k][i];    //因为是无向图,所有是对称矩阵         }     } }

CreateMGraph创建邻接矩阵

邻接矩阵转边集数组


//邻接矩阵转编辑数组,按照权值排序,由小到大 void MGraph2EdgeArr(MGraph G, Edge* edge) {     int i, j,k=0;     Edge temp;     int min;     for (i = 0; i < G.numVertexes;i++)     {         for (j = i + 1; j < G.numVertexes;j++)         {             if (G.arc[i][j]!=INFINITY)    //有边             {                 edge[k].begin = i;                 edge[k].end = j;                 edge[k].weight = G.arc[i][j];                 k++;             }         }     }      //按照冒泡大小进行排序     for (i = 0; i < k;i++)     {         for (j = i; j < k;j++)         {             if (edge[j].weight<edge[i].weight)             {                 temp = edge[i];                 edge[i] = edge[j];                 edge[j] = temp;             }         }     } }


并查集操作,获取一个顶点f的根节点下标,这里没有使用结构体,而是将数组下标作为了数据,节省了不必要空间


int Find(int* parent, int f) {     while (parent[f] > 0)         f = parent[f];     return f; }


使用克鲁斯卡尔算法进行最小生成树的创建


void MiniSpanTree_Kruskal(MGraph G) {     Edge edges[MAXVEX];    //定义边集数组     int parent[MAXVEX];    //定义生成树的父节点,也可以使用结构体,但是更加浪费空间     int i,n,m;     MGraph2EdgeArr(G, edges);    //邻接矩阵转边集数组      //开始进行初始化     for (i = 0; i < MAXVEX; i++)         parent[i] = 0;    //这里是0代表根节点,我们也可以使用-1,正负无穷等     //进行合并操作     for (i = 0; i < G.numEdges;i++)     {         n = Find(parent, edges[i].begin);    //找到顶点edges[i].begin的根节点下标         m = Find(parent, edges[i].end);        //找到顶点edges[i].end的根节点位置         if (n!=m)    //若是根节点下标不是一样的,就说不在一棵树上,不会形成环,我们放心合并         {             parent[n] = m;    //将n树合并到m树,表示该边被放入生成树             printf("(%d,%d) %d ", edges[i].begin, edges[i].end, edges[i].weight);         }     } }


全部代码

数据结构(五)图---最小生成树(克鲁斯卡尔算法)_邻接矩阵_05数据结构(五)图---最小生成树(克鲁斯卡尔算法)_i++_06

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdbool.h>  #define MAXVEX 100    //最大顶点数 #define INFINITY 65535    //用0表示∞  typedef char VertexType;    //顶点类型,字符型A,B,C,D... typedef int EdgeType;    //边上权值类型10,15,...  //邻接矩阵结构 typedef struct {     VertexType vers[MAXVEX];    //顶点表     EdgeType arc[MAXVEX][MAXVEX];    //邻接矩阵,可看作边表     int numVertexes, numEdges;    //图中当前的顶点数和边数 }MGraph;   typedef struct {     int begin;     int end;     int weight; }Edge;  //创建邻接矩阵 void CreateMGraph(MGraph* G); //邻接矩阵转边集数组 void MGraph2EdgeArr(MGraph G, Edge* edge); //显示邻接矩阵 void showGraph(MGraph G); //找到顶点index的根节点下标返回 int Find(int* parent, int index); //使用克鲁斯卡尔算法进行最小生成树的创建 void MiniSpanTree_Kruskal(MGraph G);   int main() {     MGraph MG;     CreateMGraph(&MG);     showGraph(MG);     MiniSpanTree_Kruskal(MG);     system("pause");     return 0; }  //生成邻接矩阵 void CreateMGraph(MGraph* G) {     int i, j, k, w;     G->numVertexes = 9;     G->numEdges = 15;     //读入顶点信息     G->vers[0] = 'A';     G->vers[1] = 'B';     G->vers[2] = 'C';     G->vers[3] = 'D';     G->vers[4] = 'E';     G->vers[5] = 'F';     G->vers[6] = 'G';     G->vers[7] = 'H';     G->vers[8] = 'I';      //getchar();    //可以获取回车符     for (i = 0; i < G->numVertexes; i++)         for (j = 0; j < G->numVertexes; j++)             G->arc[i][j] = INFINITY;    //邻接矩阵初始化      G->arc[0][1] = 10;     G->arc[0][5] = 11;     G->arc[1][2] = 18;     G->arc[1][6] = 16;     G->arc[1][8] = 12;     G->arc[2][3] = 22;     G->arc[2][8] = 8;     G->arc[3][4] = 20;     G->arc[3][7] = 16;     G->arc[3][6] = 24;     G->arc[3][8] = 21;     G->arc[4][5] = 26;     G->arc[4][7] = 7;     G->arc[5][6] = 17;     G->arc[6][7] = 19;      for (k = 0; k < G->numVertexes; k++)    //读入numEdges条边,建立邻接矩阵     {         for (i = k; i < G->numVertexes; i++)         {             G->arc[i][k] = G->arc[k][i];    //因为是无向图,所有是对称矩阵         }     } }  //邻接矩阵转编辑数组,按照权值排序,由小到大 void MGraph2EdgeArr(MGraph G, Edge* edge) {     int i, j,k=0;     Edge temp;     int min;     for (i = 0; i < G.numVertexes;i++)     {         for (j = i + 1; j < G.numVertexes;j++)         {             if (G.arc[i][j]!=INFINITY)    //有边             {                 edge[k].begin = i;                 edge[k].end = j;                 edge[k].weight = G.arc[i][j];                 k++;             }         }     }      //按照冒泡大小进行排序     for (i = 0; i < k;i++)     {         for (j = i; j < k;j++)         {             if (edge[j].weight<edge[i].weight)             {                 temp = edge[i];                 edge[i] = edge[j];                 edge[j] = temp;             }         }     } }  //显示邻接矩阵 void showGraph(MGraph G) {     for (int i = 0; i < G.numVertexes; i++)     {         for (int j = 0; j < G.numVertexes; j++)         {             if (G.arc[i][j] != INFINITY)                 printf("%5d", G.arc[i][j]);             else                 printf("    0");         }         printf("\n");     } }  //并查集操作,获取一个顶点f的根节点下标 int Find(int* parent, int f) {     while (parent[f] > 0)         f = parent[f];     return f; }  //使用克鲁斯卡尔算法进行最小生成树的创建 void MiniSpanTree_Kruskal(MGraph G) {     Edge edges[MAXVEX];    //定义边集数组     int parent[MAXVEX];    //定义生成树的父节点,也可以使用结构体,但是更加浪费空间     int i, n, m;     MGraph2EdgeArr(G, edges);    //邻接矩阵转边集数组      //开始进行初始化     for (i = 0; i < MAXVEX; i++)         parent[i] = 0;    //这里是0代表根节点,我们也可以使用-1,正负无穷等     //进行合并操作     for (i = 0; i < G.numEdges; i++)     {         n = Find(parent, edges[i].begin);    //找到顶点edges[i].begin的根节点下标         m = Find(parent, edges[i].end);        //找到顶点edges[i].end的根节点位置         if (n != m)    //若是根节点下标不是一样的,就说不在一棵树上,不会形成环,我们放心合并         {             parent[n] = m;    //将n树合并到m树,表示该边被放入生成树             printf("(%d,%d) %d ", edges[i].begin, edges[i].end, edges[i].weight);         }     } }

View Code

数据结构(五)图---最小生成树(克鲁斯卡尔算法)_邻接矩阵_09

四:总结


将图中各边按其权值由小到大的次序顺序选取,若选边后不形成回路,则保留作为一条边, 若形成回路则除去.依次选够(n-1)条边,即得最小生成树.(n为顶点数)


克鲁斯卡尔算法的时间复杂度为O(eloge)跟边的数目有关,适合稀疏图。(若图的顶点数为n,边数为e)。