1. 概述
Configfs是一个基于文件系统的内核对象管理器。IIO使用了一些可以用configfs轻松配置的对象(例如:设备、触发器)。
2. 用法
为了在IIO中使用configfs支持，我们需要在编译时通过CONFIG_IIO_CONFIGFS配置选项选择它。
然后，挂载configfs文件系统(通常在/config目录下):
$ mkdir /config
$ mount -t configfs none /config
此时，将创建所有默认的IIO组，并可以在/config/iio下访问它们。下一章将描述可用的IIO配置对象。
3. 软件触发
“triggers”组是IIO默认的configfs组之一。当挂载configfs时，可以自动访问它，可以在 /config/iio/triggers 下找到它。IIO软件触发器实现支持创建多个触发器类型。一个新的触发器类型通常被实现为一个独立的内核模块，遵循 include/linux/iio/sw_trigger.h 中的接口:
/*
* drivers/iio/trigger/iio-trig-sample.c
* sample kernel module implementing a new trigger type
*/
#include <linux/iio/sw_trigger.h>
static struct iio_sw_trigger *iio_trig_sample_probe(const char *name)
{
/*
* This allocates and registers an IIO trigger plus other
* trigger type specific initialization.
*/
}
static int iio_trig_sample_remove(struct iio_sw_trigger *swt)
{
/*
* This undoes the actions in iio_trig_sample_probe
*/
}
static const struct iio_sw_trigger_ops iio_trig_sample_ops = {
.probe = iio_trig_sample_probe,
.remove = iio_trig_sample_remove,
};
static struct iio_sw_trigger_type iio_trig_sample = {
.name = "trig-sample",
.owner = THIS_MODULE,
.ops = &iio_trig_sample_ops,
};
module_iio_sw_trigger_driver(iio_trig_sample);
每种触发器类型在/config/iio/triggers下都有自己的目录。加载 iio-trigo-sample 模块将创建' trig-sample '触发器类型目录/config/iio/triggers/trig-sample。
我们支持以下中断源(触发类型):
- hrtimer，使用高分辨率定时器作为中断源
3.1 Hrtimer触发创建和销毁
加载 iio-trigo-hrtimer 模块将注册 hrtimer 触发器类型，允许用户在 /config/iio/triggers/hrtimer 下创建 hrtimer 触发器。
例如：
$ mkdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1
$ rmdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1
每个触发器可以有一个或多个特定于该触发器类型的属性。
3.2 “hrtimer” 触发器类型属性
" hrtimer "触发器类型没有任何可配置属性从/config 目录。它引入了触发器目录的 sampling_frequency 属性。该属性设置以Hz为单位的轮询频率，具有mHz精度。
Cirrus Logic EP93xx ADC driver该驱动适用于带5通道ADC的低端设备(EP9301, EP9302)和带10通道触摸屏/ADC模块的高端设备(EP9307, EP9312, EP9315)。
0~4通道的编号方案在EP9301和EP9302数据表中定义。
EP9307、EP9312、EP9315多3个通道，共8个，但未定义编号。最后三个是随机编号的。
假设ep93xx_adc是IIO device0，你会在 /sys/bus/iio/devices/iio:device0/ 下找到以下条目:
sysfs entry | ball/pin name |
in_voltage0_raw | YM |
in_voltage1_raw | SXP |
in_voltage2_raw | SXM |
in_voltage3_raw | SYP |
in_voltage4_raw | SYM |
in_voltage5_raw | XP |
in_voltage6_raw | XM |
in_voltage7_raw | YP |
