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竟然是最短路！！！！

藏的好深啊


 

/*
	求从路1走到路i的最小危险值，
	给出n条路的起点和终点，当i,j两路有重合的，我们使map[i][j]=v[j]；
	把路当作最短路中的点，如果有重合的map[i][j]=v[j]；
	否则，map[i][j]=inf;
	之后按照最短路的求法就可以了，注意最后要加上v[1]；

*/
#include"stdio.h"
#include"string.h"
#define N 2011
#define inf 999999999

struct node
{
    int a,b,c;
}A[N];
int map[N][N];
int n,m;
int dis[N];
int mark[N];
void dijk()
{
    int i,j,min,k;
    memset(mark,0,sizeof(mark));
    for(i=1;i<=n;i++)
        dis[i]=map[1][i];
    mark[1]=1;
    
    for(i=1;i<n;i++)
    {
        min=inf;k=-1;        
        for(j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!mark[j]&&min>dis[j])
            {
                min=dis[j];
                k=j;
            }
        }
        if(k==-1)break;
        mark[k]=1;
        for(j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!mark[j]&&dis[j]>dis[k]+map[k][j])
                dis[j]=dis[k]+map[k][j];
        }
    }
}
int main()
{
    int T;
    int i,j;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=1;j<=n;j++)
                map[i][j]=inf;
            map[i][i]=0;
        }

        for(i=1;i<=n;i++)
            scanf("%d%d%d",&A[i].a,&A[i].b,&A[i].c);
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=i+1;j<=n;j++)
            {
                if(A[i].b>=A[j].a&&A[j].b>=A[i].b)
                    map[i][j]=A[j].c;
            }
        }
        dijk();
        int a;
        while(m--)
        {
            scanf("%d",&a);
            if(dis[a]<inf)printf("%d\n",dis[a]+A[1].c);
            else printf("-1\n");
        }
    }
    return 0;
}