嵌入式Linux 2020-12-16
以下文章来源于TopSemic嵌入式 ，作者wuyage
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引言
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
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环境介绍
2.1.硬件1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板：
有兴趣购买的朋友，可以去他们的淘宝店购买：https://s.click.taobao.com/X8mza8w这次要控制的是板子底板上DB9串口：
对应NUC972的PE3和PE2引脚。2) 2根USB转RS232线，一个用来连接板子的debug串口UART0，另外一个用来连接板子上的串口UART1.2.2.软件1) 我们在上一篇《Linux学习系列六：操作GPIO》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。2) uboot、rootfs使用板子里默认的，为了增加micorcom命令，需要使用busybox生成，然后通过U盘导入到板子里。Busybox具体使用参考《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》3)交叉工具链arm_linux_4.8.tar.gz3
Busybox生成microcom命令
microcom命令类似于windows下的串口调试助手，在调试串口时非常有用，默认情况下板子里不支持这个命令，需要用busybox去生成。1）busybox的使用如果大家有遗忘，可以参考《Linux 学习系列五：Nand Flash 根文件系统制作》中详细介绍，首先我们把原来的~/nuc972/rootfs目录里的内容给删掉
2）进入到busybox目录，make menuconfig，输入/, 搜索microcom，找到配置它的位置然后进入到对应的位置，把microcom选中。3) 编译make，安装make install，然后压缩一下生成rootfs.tar4) 通过U盘导入到板子里，放到根目录下解压，这样板子就支持microcom命令了。4
内核配置
1)为了使用UART1，需要在内核里做如下配置：Device Drivers --->Character devices ---> Serial drivers[*] NUC970/N9H30 UART1 support保存生成新的.config 文件。2）make uImage，生成新的970uimage文件，将其单独下载到板子里即可。
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UART操作
5.1.命令行操作我们将板子上的两个串口同时和PC机连接，通过debug串口登录Linux系统操作UART1，PC端打开串口调试助手，选择UART1对应的串口，这样板子通过UART1就可以和PC之间进行数据的收发了。登录板子后，输入下面指令：microcom -s 115200 /dev/ttyS1 /dev下的ttyS1对应的就是UART1设备。 microcom 命令后的-s 115200，表示设置波特率为115200bps。 如果你想了解microcom的详细实现机制，可以到busybox的目录miscutils查看microcom.c源代码即可。 输入上述命令后，当此串口收到数据后，就会自动在窗口中显示出来，如果键盘输入字符，就会自动通过此串口发送出去。我们可以双向收发测试。注意：1) micrcom指令退出的方式是Ctrl+x，不是Ctrl+c，如果输入Ctrl+c，它其实是发送了0x03字符。2) 有些工程师喜欢用cat 指令去查看串口就没有收到数，其实这是不对的，我们做下面这个测试，为了方便起见，我们让PC端1s一次定时发送 使用micrcom的话，microcom -s 115200 /dev/ttyS1会看到在不断的接收数据我们Ctrl+x先关掉microcom，直接输入cat /dev/ttyS1会有什么结果呢？什么都没有收到。所以千万不要直接用cat去判断串口是否有数据接收，为什么有时能收到呢，那是因为串口设备在某个地方被打开(调用了open函数)了。比如你让microcom指令在后台执行microcom -s 115200 /dev/ttyS1 &这时再使用cat指令就可以显示数据了。5.2.C语言串口编程我们看下在C代码里如何操作串口，下面是一个例子：
将它编译后放到板子里，注意上述代码没有设置串口波特率，默认值是9600，需要在串口调试助手中正确配置，运行一下我们先看看效果：交叉验证下，我们把UART1的波特率设置为115200后，结果如下，可以看到是无法正确接收到数据的。上述程序工作过程是串口先发送一串数据，然后一直停在read函数处不动，直到接收到数据后返回退出。此时串口工作在阻塞模式下。所谓阻塞和非阻塞的含义如下：阻塞：对于read，指当串口输入缓存区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，直到串口输入缓存区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数；对于write，指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数。非阻塞：对于read，指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数立即返回，返回值为-1。对于write，指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作，写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。在打开串口文件时，打开模式加上O_NDELAY可以以非阻塞方式打开串口；反之，不加上O_NDEAY，默认以阻塞方式打开串口。上述第一例子中没有加O_NDEAY标志，所以工作在阻塞模式下，下面再看个例子，我们加上O_NDEAY#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <asm/termios.h>#include <memory.h>#define DEV_NAME "/dev/ttyS1"int main (int argc, char *argv[]){int fd;int len, i,ret;char buf[] = "Hello TopSemic! \n";fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY);if(fd < 0){perror(DEV_NAME);return -1;}len = write(fd, buf, sizeof(buf));if (len < 0){printf("write data error \n");}memset(buf,0x00,sizeof(buf));len = read(fd, buf, sizeof(buf));if (len < 0){printf("read error \n");return -1;}printf("%s", buf);return(0);}
这时程序运行结果如下，在串口接收不到数据时，read函数立即返回，返回值是-1，当接收到数据后，返回值是接收到数据值长度。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <asm/termios.h>#include <memory.h>#define DEV_NAME "/dev/ttyS1"int main (int argc, char *argv[]){int fd;int len, i,ret;char buf[] = "Hello TopSemic! \n";fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fd < 0){perror(DEV_NAME);return -1;}len = write(fd, buf, sizeof(buf));if (len < 0){printf("write data error \n");}while(1){memset(buf,0x00,sizeof(buf));len = read(fd, buf, sizeof(buf));printf("len:%d \n",len);if(len>0)printf("%s", buf);usleep(100000);}}
大家可能注意到，上述代码没有关于串口的参数配置，比如波特率、校验位、数据位、停止位的设置，实际应用中很可能是要修改这些参数的，最常见的就是修改波特率，下面例子在上面的基础上修改如下：这时我们把波特率修改为115200了，大家可以验证下，只有把uart1对应串口波特率设置为115200时才可以正确收发。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <asm/termios.h>#include <memory.h>#include <signal.h>#define DEV_NAME "/dev/ttyS1"static struct termios newtios,oldtios; /*termianal settings */static int saved_portfd=-1; /*serial port fd */static void reset_tty_atexit(void){if(saved_portfd != -1){tcsetattr(saved_portfd,TCSANOW,&oldtios);}}/*cheanup signal handler */static void reset_tty_handler(int signal){if(saved_portfd != -1){tcsetattr(saved_portfd,TCSANOW,&oldtios);}_exit(EXIT_FAILURE);}static set_port_attr (int portfd,int baudrate){struct sigaction sa;/*get serial port parnms,save away */tcgetattr(portfd,&newtios);memcpy(&oldtios,&newtios,sizeof newtios);/* configure new values */cfmakeraw(&newtios); /*see man page */newtios.c_iflag |=IGNPAR; /*ignore parity on input */newtios.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OLCUC | OCRNL | ONOCR | ONLRET | OFILL);newtios.c_cc[VMIN]=1; /* block until 1 char received */newtios.c_cc[VTIME]=0; /*no inter-character timer */switch(baudrate) {case 9600:cfsetispeed(&newtios,B9600);cfsetospeed(&newtios,B9600);break;case 19200:cfsetispeed(&newtios,B19200);cfsetospeed(&newtios,B19200);break;case 38400:cfsetispeed(&newtios,B38400);cfsetospeed(&newtios,B38400);break;case 115200:cfsetispeed(&newtios,B115200);cfsetospeed(&newtios,B115200);break;}/* register cleanup stuff */atexit(reset_tty_atexit);memset(&sa,0,sizeof sa);sa.sa_handler = reset_tty_handler;sigaction(SIGHUP,&sa,NULL);sigaction(SIGINT,&sa,NULL);sigaction(SIGPIPE,&sa,NULL);sigaction(SIGTERM,&sa,NULL);/*apply modified termios */saved_portfd=portfd;tcflush(portfd,TCIFLUSH);tcsetattr(portfd,TCSADRAIN,&newtios);return portfd;}int main (int argc, char *argv[]){int fd;int len, i,ret;char buf[] = "Hello TopSemic! \n";fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fd < 0){perror(DEV_NAME);return -1;}set_port_attr (fd,115200);len = write(fd, buf, sizeof(buf));if (len < 0){printf("write data error \n");}while(1){memset(buf,0x00,sizeof(buf));len = read(fd, buf, sizeof(buf));printf("len:%d \n",len);if(len>0)printf("%s", buf);usleep(100000);}return 0;}
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结束语
本期相关的资料在链接: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 07 Lesson7 操作UART 中。
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