spfa判断负环

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围

1≤n≤2000
1≤m≤10000
图中涉及边长绝对值均不超过 10000

输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 10010;

int n, m;
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
int dist[N], cnt[N];
bool st[N];

void add(int a, int b, int c) {
	e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

int spfa() {


	queue<int> q;
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		st[i] = true;
		q.push(i);
	}

	while (q.size()) {
		int t = q.front();
		q.pop();

		st[t] = false;

		for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
			int j = e[i];
			if (dist[j] > dist[t] + w[i]) {
				dist[j] = dist[t] + w[i];
				cnt[j] = cnt[t] + 1;

				if (cnt[j] >= n) return true;
				if (!st[j]) {
					q.push(j);
					st[j] = true;
				}
			}
		}
	}
	
	return false;


}
int main() {
	cin >> n >> m;
	memset(h, -1, sizeof h);

	while (m--) {
		int a, b, c;
		cin >> a >> b >> c;
		add(a, b, c);
	}

	if (spfa()) puts("Yes");
	else puts("No");

	return 0;
}