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教你如何进行Mysql数据类型优化

1. 版本1）操作系统版本cat /proc/versionLinux version 3.10.0-957.5.1.el7.x86_64 (mockbuild@kbuilder.bsys.centos.org) (gcc version 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-36) (GCC) ) #12）数据库版本mysql --versionmysql Ver 14.

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原创 2021-03-07 20:21:18 202 阅读

一条语句查清Mysql innodb 行锁阻塞情况

第一种查询方式(5.7及之前版本)1、执行此查询语句的前提条件（开启相关监控项）update setup_instruments set ENABLED='YES',TIMED='YES' where name like 'statement/sql%';update setup_instruments set ENABLED='NO',TIMED='NO' where name like 'st

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原创 2021-03-07 20:20:16 352 阅读

Mysql limit 查询优化详细分析一则

版本背景1）操作系统版本cat /proc/versionLinux version 3.10.0-957.5.1.el7.x86_64 (mockbuild@kbuilder.bsys.centos.org) (gcc version 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-36) (GCC) ) #12）数据库版本mysql --versionmysql Ver 14.1

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原创 2021-03-07 20:19:51 218 阅读

一条语句查清Mysql MDL锁阻塞情况

版本背景以下说明的方式适用于Mysql 5.7 及以上版本。对于5.7之前版本，没有具体的方法查看全局读锁，表锁，MDL锁信息。可以通过 information_schema.processlist,performance_schema.events_statements_history, performance_schema.events_statements_current 等

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原创 2021-03-07 20:18:31 489 阅读

MySQL5.6 crash-safe replication一个坑

题图:《唐伯虎点秋香》版本背景1)操作系统cat /proc/versionLinux version 2.6.32-696.el6.x86_64 (mockbuild@c1bm.rdu2.centos.org) (gcc version 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-18) (GCC) ) #1 SMP Tue Mar 21 19:29:05 UTC 20172)m

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原创 2021-03-07 20:17:40 307 阅读

关于Mysql权限你真的都了解吗？

题图:《大话西游之月光宝盒》MySql权限分类NOTE: 为了后面描述权限变更及生效时机更清晰，我把权限按照可授权范围进行分类。有些权限能够在多个范围内进行授予，既同时属于多个类别。查看Mysql提供的所有权限：mysql> show privileges;+-------------------------+-----------------------------------

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原创 2021-03-07 20:17:16 287 阅读

电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理

单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理，以及编程实现与代码分析。首先来看一下定时器的基础介绍。11定时器基础知识1.1定时器种类以STM32F4为例，一共有

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原创 2021-02-28 13:03:03 1917 阅读

编码器计数原理与电机测速原理——多图解析

编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。1编码器分类1.1按监测原理分类1.1.1光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘

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原创 2021-02-28 12:18:02 2501 阅读

FreeRTOS设计模式借鉴——设计一个滑动平均滤波器

之前的几篇文章对FreeRTOS的部分源码进行了分析，可以发现FreeRTOS对于任务、事件标志组、消息队列等的实现都是通过控制块的方式来操作。比如任务(FreeRTOS源码探析之——任务调度相关)有任务控制块TCB_t，事件标志组(FreeRTOS源码探析之——事件标志组)有事件控制块EventGroup_t，消息队列(FreeRTOS源码探析之——消息队列)有消息队列控制块Queue_t，软件

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原创 2021-02-28 12:13:36 433 阅读

FreeRTOS源码探析之——消息队列

1消息队列基础1.1消息队列的运作机制创建消息队列时FreeRTOS会先给消息队列分配一块内存空间，这块内存的大小等于消息队列控制块大小加上（单个消息空间大小与消息队列长度的乘积），接着再初始化消息队列，此时消息队列为空。任务或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息，当发送消息时:如果队列未满或者允许覆盖入队，FreeRTOS会将消息拷贝到消息队列队尾否则（队列已满），会根据用户指定的阻塞超时时间

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原创 2021-02-28 12:10:37 951 阅读

FreeRTOS源码探析之——任务调度相关

FreeRTOS可以运行多任务，在于其内核的任务调度功能，本篇介绍任务调度的基本思路与部分源码分析。11裸机编程与RTOS的区别1.1裸机程序基本框架/*主函数*/intmain(){init();//一些初始化/*死循环*/while(1){do_something_1();//执行一些逻辑do_something_2();}//循环执行}/*中断服务函数*/IRQ_Handler(){set_

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原创 2021-02-28 12:04:07 852 阅读

FreeRTOS源码探析之——事件标志组

事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。11基础概述1.1基本作用事件标志的作用类似于全局型的flag，多个标志组合在一起构成事件标志组，这里先分析一下事件标志组于全局flag的区别：使用事件标志组可以让FreeRTOS内核有效地管理任务，而全局变量是无法做到的，任务的超时等机制需要用户自己去实现使用了全局变量就要防止多任务的访问冲突

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原创 2021-02-28 11:56:57 996 阅读

FreeRTOS源码探析之——软件定时器

软件定时器是FreeRTOS中的一个重要模块，使用软件定时器可以方便的实现一些与超时或周期性相关的功能，本篇从FreeRTOS的源码入手，来分析FreeRTOS软件定时器的运行机理。1基础知识1.1软件定时器与硬件定时器的区别硬件定时器每次在定时时间到达之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别硬件定时器是芯片本身提供的定时功能软件定时器指定时

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原创 2021-02-28 11:48:08 1152 阅读

图解环形链表——创建、循环赋值与删除

C语言中，链表是一种数据结构，相比较数组的连续存储，链表是一种将内存分散（当前也可以连续）的数据节点通过指针的方式连接在一起，此外，链表不仅可以存储简单的数据类型，还可以存储结构体，只要定义好自己的链表结构体即可。链表，从名字上来看是一条数据链，一般的链表其末尾节点是没有指向的，但当把链表的末尾节点指定为指向头节点时，则构成了一个环形链表。1链表结构体首先定义环形链表的节点的形式，即一个结构体，简

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原创 2021-02-28 11:38:15 654 阅读

探索变量与指针的关系——从内存中观察

C语言中，指针是很重要的一个功能，但想要用好指针却不是一件容易的事，本篇从内存存储的数据出发，通过对比变量与指针在内存中究竟是怎么存储的，来对指针有一个直观的认识。首先明确一个概念：变量，存储的是数值，而指针，是一种特殊的变量，它存储的是地址形式的数值。下面编写一个测试程序来验证一下，该程序定义了一些变量与指针，另外，还使用malloc函数来动态申请内存（普通变量是存储在栈区，动态申请的变量在堆区

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原创 2021-02-28 11:38:00 151 阅读

嵌入式中的合作开发——函数指针

在嵌入式软件开发中，一个项目往往需要多人协作完成。比如A需要完成项目的整体逻辑功能，而整个逻辑功能包含许多具体的小功能，但A又没有时间或能力来实现这些小功能，这时可以让B来协助实现函数内部的功能。通常的思路是，B写好某个函数后，A直接通过B声明的函数调用即可。但这会有一些问题，例如B写好函数之后，A只能使用B声明的函数名来使用，假如B声明的函数名的命名规则很不符合A的口味，A用起来就很不爽，哈哈。

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原创 2021-02-28 11:37:48 137 阅读

OV2640摄像头显示方式探究

国庆节快乐~点击上方文字关注我们哦GD32F450I开发板上配了一个OV2640摄像头，其最大像素尺寸可设置为1600*1200，板子上的RGB-LCD液晶屏的尺寸为480*272，本篇来测试摄像头在整个屏幕上的显示效果。1显存大小分析本次测试中：摄像头的图像输出尺寸设置为480*272，图像格式为RGB565，即一个像素需要2个字节的空间（Red占5位，Green占6位，Blue占5位），所以一

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原创 2021-02-28 11:37:14 2578 阅读

Linux与Windows间文件互传之TFTP方式

1Linux端安装tftp服务安装xinetd，tftp和tftpd```sudoapt-getinstallxinetdsudoapt-getinstalltftptftpd*配置/etc/xinetd.d/tftp文件新建一个文件：vim/etc/xinetd.d/tftp写入如下内容servicetftp{socket_type=dgramprotocol=udpwait=yesuser=r

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原创 2021-02-27 23:59:42 508 阅读

RGB-LCD液晶屏层叠显示测试

最近在EEWorld论坛申请了一块GD32开发板，这两天测试了一下RGB-LCD的使用方法。1RGB-LCDRGB-LCD是一种RGB接口的液晶屏，与之对应的是MCU-LCD，这两种液晶的区别是：MCU-LCD：最初是为单片机（MCU）设计的，因单片机内存较小，把显存内置在LCD模块内部，通过专门的显示命令来更新显存，MCU屏不能做得很大。MCU屏显示图像，显示需要发送画点的命令来修改MCU内部R

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原创 2021-02-27 23:57:14 2238 阅读

嵌入式开发，各类存储方式知多少？

1ROM&RAMROM（ReadOnlyMemory）ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，如光盘CD-ROM，可以保存文件，且只能读取。RAM（RandomAccessMemory）RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，如计算机的内存条就是RAM，关机后内存数据被自动清空。2PROM&EPROM&&EEROMROM又可分为几类PROM可编程的ROM，但只能写入

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原创 2021-02-27 23:55:38 540 阅读

MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵

注：本篇中的一些图采用横线放置，若观看不方便，可点击文章末尾的阅读原文跳转到网页版1IMU姿态解算IMU，即惯性测量单元，一般包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。之前的文章MPU6050姿态解算方式1-DMP已将对MPU6050这款IMU作了简单的介绍，并通过其内部的DMP处理单元直接得到姿态解算的四元数结果。本篇将通过软件解算的方式，利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解，并将

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原创 2021-02-27 23:52:55 2960 阅读 1收藏

欧拉角旋转

欧拉角是一种表示三维旋转的描述方法，欧拉角的计算需要借助旋转矩阵，关于旋转矩阵的知识可先参考前两篇文章：3维旋转矩阵推导与助记3维旋转矩阵推导与助记-补充篇1静态定义对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的，可以先简单的理解理解为大地坐标系，也称惯性坐标系。坐标系则固定于刚体，随著刚体的旋转而旋转，比如飞行器自身的坐标系，也称

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原创 2021-02-27 23:47:53 4648 阅读

3维旋转矩阵推导与助记-补充篇

这篇文章是对上篇3维旋转矩阵推导与助记的补充，上篇介绍的旋转矩阵是在同一个坐标系下，向量旋转所对应的旋转矩阵，本篇分析坐标系旋转对应的旋转矩阵。平面二维旋转如下图，xy坐标系中，有一向量OP，其坐标可表示为(x，y)，该向量与X轴夹角为α。然后，坐标系绕原点逆时旋转了β角度，形成新的坐标系x'y'，此时OP在新的坐标系中的坐标表示为(x'，y')，根据几何关系，可以

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原创 2021-02-27 23:45:38 2082 阅读

3维旋转矩阵推导与助记

旋转矩阵的应用范围比较广，是姿态变换，坐标变换等的基础。本篇先介绍旋转矩阵的推导过程与助记方法。1平面二维旋转如下图，XY坐标系中，向量OP旋转β角度到了OP'的位置：根据三角函数关系，可以列出向量OP与OP'的坐标表示形式：对比上面个两个式子，将第2个式子展开：用矩阵形式重新表示为：这就是二维旋转的基本形式，中间的矩阵即二维旋转的旋转矩阵，坐标中的某一向量左乘该矩阵后，即得到这个

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原创 2021-02-27 23:43:55 3739 阅读

MPU6050姿态解算方式1-DMP

MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。1MPU6050基本功能3轴陀螺仪陀螺仪，测量的是绕xyz轴转动的角速度，对角速度积分可以得到角度。3轴加速度计加速度计，测量的是xyz方向受到的加速度。在静止时，测量到的是重力加速度，因此当物体倾斜时，根据重力的分力可以粗略的计算角度。在运动

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原创 2021-02-27 23:40:25 3113 阅读

从IIC实测波形入手，搞懂IIC通信

点击上方「码农爱学习」关注我们吧玩单片机的朋友都知道IIC通信这个工具，但好多人只是会用，内部的原理不求甚解，或是想要了解其原理，但却对抽象的时序描述一头雾水。本文将从实测的IIC波形入手，带你看到真实的IIC样子，进而去理解IIC的通信原理。1IIC基础知识首先复习一下IIC基础知识，这部分看不懂的请先带着疑问，然后我们通过分析IIC的真实波形，这些疑问可能就豁然开朗了~1.1IIC是什么IIC

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原创 2021-02-27 23:38:33 1959 阅读

FreeRTOS例程4-串口DMA收发不定长数据

1基础知识点DMADMA(DirectMemoryAccess)，即直接内存存储，在一些数据的传输中，如串口、SPI等，采用DMA方式，传输过程不需要CPU参与，可用让CPU有更多的时间处理其他的事情。STM32F4的DMA通道选择如下：接下来的程序思路如下：2编程要点2.1DMA发送2.1.1串口DMA发送配置由于是发送不定长的数据，先不需要配置发送的长度，在每次的发送时，再配置。//=====

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原创 2021-02-27 23:31:26 1980 阅读 1收藏

FreeRTOS例程3-串口中断接收不定长的数据与二值信号量的使用

1基础知识点1.1串口中断种类串口中断属于STM32本身的资源，不涉及到FreeRTOS，但可与FreeRTOS配合使用。串口接收中断中断标志为：USART_IT_RXNE，即rxnoneempty，串口只要接收到数据就触发中断，如果是接收一个字符串，则每接收到一个字符就触发一次中断。串口空闲中断中断标志为：USART_IT_IDLE，idle即空闲的意思，串口空闲时触发的中断，当然也不是说串口空

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原创 2021-02-27 23:28:42 1343 阅读

C语言字符串相关函数使用示例 strtok_r strstr strtok atoi

通过一个实际小应用，记录C语言中4个字符串操作相关的函数及其用法：strtok_rsstrstrsstrtoksatoi问题引出先贴一段变量定义：charstr[]="led,100,0,80,15";//一个字符串，第一个逗号前的字符串设定为某个命令，后面的是参数假设某种应用场景，接收到一串字符串，如上面的str[]="led,100,0,80,15"，以逗号为分割，假设该字

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原创 2021-02-27 23:24:14 463 阅读

C语言将float拆分为4个hex传输与重组

问题引出实际的编程应用中，特别是数据传输通信等场合，需要传输float等类型的数据，而常用的数据传输形式一般为hex格式或字符串格式，通常我们会选用hex格式，更接近计算机的2进制，而这种传输方式就需要将float转换为hex格式了。在计算机中，float占用4个字节，因此可以考虑将float拆分为4个hex格式的16进制数，完成数据传输后，接收方再将4个hex重组为float即可还原出原来的数据

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原创 2021-02-27 23:20:29 757 阅读

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