ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例

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mb5fcdf2add9b6a 2016-05-16 21:53:00

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ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例

1 开启pr2仿真

~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch

ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例_-

~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch

ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例_-_02

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