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# VR/AR

ORB_SLAM2 测试自己的数据集

测试的是ORB_SLAM2/Examples/Monocular/mono_tum 单目测试文件。 OR

文件名

特征空间

测试数据

原创 2022-12-23 00:21:41 224 阅读

fastboot wait for device

ADB版本问题fastboot版本问题；360手机助手等软件影响，关闭！操作步骤问题 (没

解决方法

360手机助手

原创 2022-12-23 00:19:08 180 阅读

VR入门04 - 关键技术

VR门槛还是有些高的，一些关键的技术有： 1. 定位技术没有定位技术游戏完全没法玩，沉浸感 HTC和LG采用的都是vive的优秀的室内

沉浸感

室内定位

原创 2022-12-23 00:07:12 51 阅读

VR入门02 - 分类

主要分为三类: 1. PC 端需要连接PC才能使用，现在都是有线的方式（无线的解决方案还不成熟），通过HDMI和usb接口

数据

移动端

ide

原创 2022-12-23 00:07:09 44 阅读

VR入门01 - 基础知识

VR 就是 Virtual Reality，即虚拟现实。也就是把虚拟的“变成”现实的。当然不是真的，而是欺骗你的大脑，让你感觉是真的，带上VR头显(头戴显示器)后，你

虚拟现实

Real

增强现实

原创 2022-12-23 00:07:03 133 阅读

VR入门03 - 关键指标

要达到很好的体验（沉侵感）需要很多方面指标的支撑。 1. FOV 视场角人的左右极限视角是100度，高分辨率

do better myself

原创 2022-12-23 00:06:24 169 阅读

BMI160

1.硬件spi的初始化需要注意的是BMI160支持 2种模式，即：CPOL=0 and CPHA =

陀螺仪

i++

初始化

原创 2022-12-23 00:02:20 192 阅读

BMI055编程

BMI055与其他imu不同的地方是他的加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元是分开独立的（

i++

片选

陀螺仪

原创 2022-12-23 00:02:09 125 阅读

LNK1104 无法打开文件“VKstatic.1.lib”

编译VULKAN_SAMPLES(49个项目)里的项目时，出现错误： LNK1104 无法。

打开文件

原创 2022-12-23 00:02:00 98 阅读

vkEnumerateInstanceExtensionProperties failed to find

Vulkan vulkaninfovkEnumerateInstanceExtensionPro

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显卡驱动

原创 2022-12-23 00:01:52 129 阅读