任务：采用NEC协议，实现4路红外的38KHz载波编码发送

单片机：STM32F103ZET6

1、NEC协议简介

利用红外传输信息，编码协议有很多，我采用了常用的NEC协议进行编码。

NEC协议构成包括引导码、地址码、地址反码、控制码、控制反码。其采用PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”。

NEC码的位定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。一体化红外接收头HS0038B在收到脉冲时为低电平，没有脉冲时为高电平。这样的话，在接收头端收到的信号是：逻辑1对应560us低+1680us高，逻辑0对应560us低+560us高。

NEC同步码由9ms高电平和4.5ms低电平组成。另外，如果一直按住按键，遥控器会发送重复码（9ms高电平+2.5m低电平+0.56ms高电平+97.94ms低电平）。

esp32 红外 arudio_红外

2、载波实现及TIM配置

TIM_HandleTypeDef 	TIM3_Handler;      	//定时器句柄 
TIM_OC_InitTypeDef 	TIM3_CH2Handler;	//定时器3通道2句柄


//TIM3 PWM部分初始化 
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;          	//定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;       //定时器分频
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;          //自动重装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM
    
    TIM3_CH2Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
    TIM3_CH2Handler.Pulse=arr/2;            //设置比较值,此值用来确定占空比
    TIM3_CH2Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出比较极性为高
	
	HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH2Handler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM3通道1
	HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH2Handler,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM3通道2
	HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH2Handler,TIM_CHANNEL_3);//配置TIM3通道3
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH2Handler,TIM_CHANNEL_4);//配置TIM3通道4
	
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM通道1
	HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM通道2
	HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_3);//开启PWM通道3
	HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//开启PWM通道4
	 	   
}

//定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用
//htim:定时器句柄
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
    if(htim->Instance==TIM3)
	{
		__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();			//使能定时器3
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//开启GPIOA时钟
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();			//开启GPIOB时钟
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;//PA6,PA7
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;  	//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); 

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;//PB0, PB1
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); 
	}
}

//设置TIM3通道1~4的占空比
//compare:比较值
void TIM_SetTIM3Compare(u32 compare, u8 CH)
{
	if(CH == 1)			TIM3->CCR1=compare; 
	else if(CH == 2)	TIM3->CCR2=compare; 
	else if(CH == 3)	TIM3->CCR3=compare; 
	else if(CH == 4)	TIM3->CCR4=compare; 
}

3、编码发送

void IRSend(u8 num, u8 CH){
	u8 addr = REMOTE_ID;
	/* 发送引导码 */
	NEC_Start(CH);
	/* 发送地址码 */
	NEC_Send_Byte(addr, CH);
	/* 发送地址反码 */
	NEC_Send_Byte(~addr, CH);
	/* 发送控制码 */
	NEC_Send_Byte(num, CH);
	/* 发送控制反码 */
	NEC_Send_Byte(~num, CH);
	Logical_0(CH);//停止位，如果没有这个的话，上面发的最后一位的时长检测会出问题；
				//理论上给个电平跳变就行，不一定发逻辑0。跳变完恢复为空闲状态
}

void NEC_Start(u8 CH){
	TIM_SetTIM3Compare(947, CH);
	delay_us(9000);
	TIM_SetTIM3Compare(0, CH);
	delay_us(4500);

}

void NEC_Send_Byte(u8 value, u8 CH){
	u8 i;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		if(value & 0x80){
			Logical_1(CH);
		}else {
			Logical_0(CH);
		}
		value <<= 1;
	}
}

void Logical_0(u8 CH){
	TIM_SetTIM3Compare(947, CH);
	delay_us(560);
	TIM_SetTIM3Compare(0, CH);
	delay_us(560);
}

void Logical_1(u8 CH){
	TIM_SetTIM3Compare(947, CH);
	delay_us(560);
	TIM_SetTIM3Compare(0, CH);
	delay_us(1680);
}