STM32F103:三.(2)红外接收
代码参考正点原子，STM32F103C8T6正常运行。
NEC 协议的高低电平辨别方式
整体思路是将PB9设置上拉输入，并开启定时器4的输入捕获功能，溢出值设置为10ms。
如果发射红外信号，按照上述脉冲链发送数据，分别是引导码 地址码 地址反码 键值码 键值反码
我们就是通过判断这次的高电平结束到下次的高电平来临时间来判断数据，类似方法判断引导码。
首先我们按下按键，先发射9ms到4.5ms的引导码来判断是否进入接收模式。
此时PB9为上拉，此时
在这个位置捕获到下降沿，然后设置定时器4为上升沿捕获并且判断这个到下次上升沿的时间
先进入1处设置上升沿捕获，然后捕获到下次的上升沿后，在设置为下降沿捕获，即2。RmtSta的第5位位上升沿是否捕获的标志位，此时进入3，
如果此时的定时时间满足在4.5ms，则表示接收到引导码，然后标记RmtSta的最高位为1，即接收到引导码标志位。下面则开始数据判断。
通过判断两个高电平之间的低电平时间，则判断数据是0或是1。
这部分代码表示在传输键值反码最后一位后2.5ms有高电平则加一，以此来判断是否连续发射红外数据并记录其数值。
else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}Remote_Scan函数则是对接收到的数据进行验证。
Infrared.c
#include "Infrared.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //初始化GPIOB.9
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(RmtSta&0x80) //上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6; //标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7); //清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC4P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM4,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
Dval=TIM_GetCapture4(TIM4); //读取CCR4也可以清CC4IF标志位
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}Infrared.h
#ifndef __INFRARED_H
#define __INFRARED_H
#include "io.h"
#define RDATA PBin(9) //红外数据输入脚
//红外遥控识别码(ID),每款遥控器的该值基本都不一样,但也有一样的.
//我们选用的遥控器识别码为0
#define REMOTE_ID 0
extern u8 RmtCnt; //按键按下的次数
void Remote_Init(void); //红外传感器接收头引脚初始化
u8 Remote_Scan(void);
#endifmain.c
#include "io.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "oled.h"
#include "Infrared.h"
u8 key;
u8 t=0;
u8 *str=0;
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(); //延时初始化
KEY_Init();
LED_Init();
OLED_Init();
Remote_Init(); //红外接收初始化
Usart1_Init(115200);
OLED_ShowString(0,0,"STM32 test",16);
while(1)
{
key=Remote_Scan();
if(key)
{
OLED_ShowNum(0,2,key,3,16); //显示键值
OLED_ShowNum(0,4,RmtCnt,3,16); //显示按键次数
// switch(key)
// {
// case 0:str="ERROR";break;
// case 162:str="POWER";break;
// case 98:str="UP";break;
// case 2:str="PLAY";break;
// case 226:str="ALIENTEK";break;
// case 194:str="RIGHT";break;
// case 34:str="LEFT";break;
// case 224:str="VOL-";break;
// case 168:str="DOWN";break;
// case 144:str="VOL+";break;
// case 104:str="1";break;
// case 152:str="2";break;
// case 176:str="3";break;
// case 48:str="4";break;
// case 24:str="5";break;
// case 122:str="6";break;
// case 16:str="7";break;
// case 56:str="8";break;
// case 90:str="9";break;
// case 66:str="0";break;
// case 82:str="DELETE";break;
// }
//OLED_Clear(); //清楚之前的显示
OLED_ShowString(0,6,str,16); //显示SYMBOL
}else delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
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