依据SAEInternational对自动驾驶发展阶段的划分，目前自动驾驶基本处于L2与L3阶段之间，典型的应用场景包括高级巡航、自动跟车、自动转向、自动刹车、紧急刹停等。随着未来一段时间内，自动驾驶级别的不断提升，自动驾驶系统需要面对与处理的路况信息将越来越复杂，这不仅需要“感知、决策与执行”这套核心技术体系愈发坚实与强大，同时也需要其他技术体系的有力支撑，比如高精地图。高精地图样例(图片来源于
本文将继续为大家解析自动驾驶所涉及到的核心技术，上篇《感知篇》内容以及中篇《决策篇》内容请点击历史原文查看。三、执行篇如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑，那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。具体而言，自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后，替代驾驶员对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务。可以说，执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础，车辆的各个操控系统需
本文将继续为大家解析自动驾驶所涉及到的核心技术，上篇《感知篇》内容可以查看历史原文：二、决策篇在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中，如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。自动驾驶汽车在进行决策规划时，会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。结合以上这些信息，决策规划系统会对当前环境作出分析，
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