misc 的意思是混合、杂项的,因此 MISC 驱动也叫做杂项驱动,也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用 MISC 驱动。MISC 驱动其实就是最简单的字符设备驱动,通常嵌套在 platform 总线驱动中,实现复杂的驱动。

1. MISC 设备驱动简介

所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10,不同的设备使用不同的从设备号。随着 Linux字符设备驱动的不断增加,设备号变得越来越紧张,尤其是主设备号,MISC 设备驱动就用于解决此问题。MISC 设备会自动创建 cdev,不需要像我们以前那样手动创建,因此采用 MISC 设备驱动可以简化字符设备驱动的编写。我们需要向 Linux 注册一个 miscdevice 设备,miscdevice是一个结构体
Linxu MISC咋杂项驱动_设备号
定义一个 MISC 设备(miscdevice 类型)以后我们需要设置 minor、name 和 fops 这三个成员变量。minor 表示子设备号,MISC 设备的主设备号为 10,这个是固定的,需要用户指定子设备号,Linux 系统已经预定义了一些 MISC 设备的子设备号,这些预定义的子设备号定义在include/linux/miscdevice.h 文件中
Linxu MISC咋杂项驱动_设备号_02
现在我们可以直接使用 misc_register 一个函数来完成示例代码 57.1.3 中的这些步骤。当我们卸载设备驱动模块的时候需要调用 misc_deregister 函数来注销掉 MISC 设备Linxu MISC咋杂项驱动_设备号_03

2. 实验程序编写

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define MISCBEEP_NAME "miscbeep" /* 名字 */
#define MISCBEEP_MINOR 144 /* 子设备号 */
#define BEEPOFF 0 /* 关蜂鸣器 */
#define BEEPON 1 /* 开蜂鸣器 */

/* miscbeep设备结构体 */
struct miscbeep_dev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int beep_gpio; /* beep所使用的GPIO编号 */
};


struct miscbeep_dev miscbeep; /* beep设备 */

/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int miscbeep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &miscbeep; /* 设置私有数据 */
return 0;
}

/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件,表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败
*/
static ssize_t miscbeep_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char beepstat;
struct miscbeep_dev *dev = filp->private_data;

retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}

beepstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */

if(beepstat == BEEPON) {
gpio_set_value(dev->beep_gpio, 0); /* 打开蜂鸣器 */
} else if(beepstat == BEEPOFF) {
gpio_set_value(dev->beep_gpio, 1); /* 关闭蜂鸣器 */
}
return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations miscbeep_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = miscbeep_open,
.write = miscbeep_write,
};

/* MISC设备结构体 */
static struct miscdevice beep_miscdev = {
.minor = MISCBEEP_MINOR,
.name = MISCBEEP_NAME,
.fops = &miscbeep_fops,
};

/*
* @description : flatform驱动的probe函数,当驱动与
* 设备匹配以后此函数就会执行
* @param - dev : platform设备
* @return : 0,成功;其他负值,失败
*/
static int miscbeep_probe(struct platform_device *dev)
{
int ret = 0;

printk("beep driver and device was matched!\r\n");
/* 设置BEEP所使用的GPIO */
/* 1、获取设备节点:beep */
miscbeep.nd = of_find_node_by_path("/beep");
if(miscbeep.nd == NULL) {
printk("beep node not find!\r\n");
return -EINVAL;
}

/* 2、 获取设备树中的gpio属性,得到BEEP所使用的BEEP编号 */
miscbeep.beep_gpio = of_get_named_gpio(miscbeep.nd, "beep-gpios", 0);

if(miscbeep.beep_gpio < 0) {
printk("can't get beep-gpio");
return -EINVAL;
}
/* 3、设置GPIO5_IO01为输出,并且输出高电平,默认关闭BEEP */
ret = gpio_direction_output(miscbeep.beep_gpio, 1);
if(ret < 0) {
printk("can't set gpio!\r\n");
}

/* 一般情况下会注册对应的字符设备,但是这里我们使用MISC设备
* 所以我们不需要自己注册字符设备驱动,只需要注册misc设备驱动即可
*/
ret = misc_register(&beep_miscdev);
if(ret < 0){
printk("misc device register failed!\r\n");
return -EFAULT;
}

return 0;
}

/*
* @description : platform驱动的remove函数,移除platform驱动的时候此函数会执行
* @param - dev : platform设备
* @return : 0,成功;其他负值,失败
*/
static int miscbeep_remove(struct platform_device *dev)
{
/* 注销设备的时候关闭LED灯 */
gpio_set_value(miscbeep.beep_gpio, 1);

/* 注销misc设备 */
misc_deregister(&beep_miscdev);
return 0;
}

/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id beep_of_match[] = {
{ .compatible = "shaozheming,beep" },
{ /* Sentinel */ }
};


/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver beep_driver = {
.driver = {
.name = "imx6ul-beep", /* 驱动名字,用于和设备匹配 */
.of_match_table = beep_of_match, /* 设备树匹配表 */
},
.probe = miscbeep_probe,
.remove = miscbeep_remove,
};

/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init miscbeep_init(void)
{
return platform_driver_register(&beep_driver);
}

/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit miscbeep_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&beep_driver);
}

module_init(miscbeep_init);
module_exit(miscbeep_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("shaozheming");

主要是给自己看的,所以肯定会出现很多错误哈哈哈哈哈