回转体零件建立坐标系时，可以不要采用3－2－1建立坐标系的方法，可以采用圆柱轴线、上平面等建立第一轴，利用点元素建立零点就行了。其余两轴利用机器坐标轴。
坐标系的第一轴为了能够与第二轴垂直，一般采用平面，因为平面的法向矢量与平面肯定是垂直的。如果第一轴采用圆柱轴线定义，则同时确定了与其相垂直的坐标平面。
建立（找正）第一轴必须用平面或轴线。
关于第二轴是否需要建立的问题,要根据图样要求来定.也就是说有时可以不建第二轴.
除了轴类工件,就是箱体类工件,第1轴用线级元素找正的情况也非常多.具体选择线级元素还是面级元素,应当根据图样或工艺来定.
再就是大部分情况下我们都需建立一个完整的零件坐标系,但这并不是唯一,有时只需建第1轴就行了,甚至有时连第1轴都不用建,即在机床坐标系下就可完成测量.例如:测量一个圆柱对一个平面的垂直度等(因只测几个定向误差).
其实建坐标系就是将零件所有的特征元素和机器坐标系关联起来，将机器坐标系和零件坐标系合为一体。这样才能通过机器的测量值通过坐标系的关联关系，转换出零件的偏差值。
“3-2-1法”找正并不是找正的唯一模式，而仅仅是多种找正方式的其中一种。
关于轴类工件的坐标系建立，第1轴应该选择圆柱（两端截圆直径相同时）或阶梯圆柱（两端截圆直径不同时），而不能选择端面，因它面积太小，更不能选择测圆，因它不是空间元素。只要概念清楚了，就再也不会为零件的数学找正发愁了。要务必记住第1轴找正的元素只能选用空间元素，也就是线级元素和面级元素，而第2轴找正的元素则就不同了，它不仅可以选择线级元素和面级元素，还可选择点级元素（即通过两点元素构造一直线）。
圆柱第1轴（若轴线短，可以考虑4个小面第1轴），圆柱和任意孔第2轴，圆柱置原点。必要时可仅旋转拟和坐标系处理。
