3-2-1法
适用：PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件。
方法：平面/直线/点、平面/直线/直线/、平面/ 圆/圆/、平面/直线/圆
步骤：平面找正、直线旋转、点原点
零件坐标系的意义
找正零件（零件的放置与机器坐标系不平行）
建立零件基准；
指出零件放置的位置，运行程序；
使零件与CAD模型坐标系一致；
零件坐标系可以根据需要建立若干个。
建立零件坐标系的原则
遵循原则：右手螺旋法则
右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。
采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布； 
校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学计算将机器坐标系和零件坐标系联系起来。
建立零件坐标系时需要做三件事：
（·）找正 (用任何元素的方向矢量）。找正元素控制了工作平面的方向。
（2）旋转坐标轴 (用所测量元素的方向矢量). 旋转元素需垂直于已找正的元素。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。
（3）原点 (任意测量元素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的元素)。
步骤 1 :找正Z轴并将Z的原点平移到此平面上。
步骤2 : 将X轴旋转到平行于线的方向。
步骤3 : 将X、Y的原点平移到圆上。
测量3点确立一个平面。
测量2点确定一条直线。
在侧平面测量一点。
