solidworks做运动学分析Motion(牛头刨床为例)机械原理课设(详细)

前言

好久没用solidworks做运动学分析Motion,网上找的资料不详细,一些细节处理,花了一段时间我才弄明白,那还是我有底子的前提。所以分享出来帮到同学们和新手们,避免一些坑。如果有帮助的话点个赞,或者关注涨粉,有问题的话下方评论

题目

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_简述运动分析的一般流程计算机视觉

建模

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_运动学_02

网上的资料:段胜儒牛头刨床
http://www.doc88.com/p-9955781305463.html 里面的程序以01点为原点,向上为y正方向,向由为x正方向
1.这里先把原点显出来
简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_简述运动分析的一般流程计算机视觉_03
2. 将竖固定杆上面的圆心点与整个模型的原点 配合–重合,就直接固定了
简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_简述运动分析的一般流程计算机视觉_04
3. 1号主动件杆的模型建立要注意,这个零件如上图水平放置时,这个零件的原点坐标系 要和 整个模型的原点坐标系 一致。x对应x,y对应y。因为主动件的旋转角度是和x+的夹角,如图:
简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_旋转角度_05
如果x对应y,y对应x。
简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_建模_06
则后面出图的时候,主动件的旋转角度是和y的夹角,和程序对不上

4.建模小技巧:在装配图里 画或改 零件图

自由发挥,适合快速建模一些 配合较多,复杂,位置复杂的零件

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_建模_07


简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_建模_08

运动学分析

0.准备工作(细节重要)

为 便于 和 c语言程序内容 角度信息一致, 一开始 主动件的方向角度是和x+的夹角为0,即保证主动杆件1是水平方向。先把 主动杆件1的水平面 和 模型 -上视基准面 配合平行,再把配合删了,避免影响运动分析

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_运动学_09

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简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_运动学_10


2.展开

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_建模_11


这里可新建或删除多个算例

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_solidworks_12


3.选motion

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_solidworks_13


4.选择马达

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_建模_14


这里的方向和题目一致,负方向。转速等速60 转每分钟 。也就是1秒转1圈 (360°)(2*pi)

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_运动学_15


5.设置运动算例属性(细节重要)为 便于 和 c语言程序内容 角度信息一致,每隔15°角计算记录一次数据

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_运动学_16


设置运动算例属性

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_简述运动分析的一般流程计算机视觉_17


每秒帧数改为24:

电机转速1秒360度 ,每隔15°角计算记录一次数据。360/15=24

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_运动学_18


6.结果和图解(细节重要)

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_运动学_19


选择水平构件5的一个平面,设置如下。

这是出图的Y轴的参数,即x方向的位移

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_旋转角度_20


这是出图的X轴(自变量)的参数,即主动件1的旋转角度,参数设置如图,选择主动件1的旋转内孔

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_简述运动分析的一般流程计算机视觉_21


7.计算出结果

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_运动学_22


简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_运动学_23


点鼠标右键输出表格即可(可用excel打开)

这里出现了三条线

最上面的肯定是水平构件5的x方向位移

下面两条不知道,好像没什么用(欢迎给出意见)

简述运动分析的一般流程计算机视觉 运动分析怎么做_旋转角度_24


结果大致一样,有些地方有点不一样,可能是计算精度,误差之类的吧,速度分析和加速度分析的和上面操作一样。