1、Bootloader中典型分区结图

uboot kernel android的启动流程图 uboot启动过程_u-boot

    Bootloader上电后的第一个程序。
    Boot parameteres分区中可设置的参数（IP,串口，传递给内核的命令行参数）。
    DTB设备数文件

   uImage系统镜像
    Rootfs文件系统

2.Bootloader启动流程

Bootloader的启动流程一般分两个阶段：

Stage1（阶段一主要通过汇编语言实现，依赖cpu体系结构初始化

    进行硬件的初始化（watchdog,ram初始化）。
    为Stage2加载代码准备RAM空间。
    复制Stage2阶段代码到RAM空间。
    设置好栈。
    跳转到第二阶段代码的入口点。

Stage2（阶段2主要通过c语言实现，具有好的可读性和移植性）

    初始化该阶段所用到的硬件设备。
    检测系统内存映射。
    将uImage ,Rootfs，dtb文件从flash读取到RAM内存中。
    设置内核启动参数。（如通过寄存器传递设备树文件的内存地址）

3、uboot具体启动过程：

  • a.处理器上电后，当选择从 IROM 中启动时，会运行片内 rom 中由芯片厂商固化好的程序 BL0
  • b.片内 Rom 中的程序 BL0 会根据处理器特定引脚的状态去判断处理器的启动设备是什么，例如 flash，sd 卡等
  • c.接着会将启动设备中前 4Kb 大小的代码拷贝到内部 sram 中即 steppingstone 中，所拷贝的这段代码称为 BL1
  • d.当 BL0 拷贝 BL1 到 steppingstone 之后，便会跳转到 steppingstone 中去执行 BL1 的代码
  • e.BL1 中的代码最大只有 4KB，而一般的 bootloader 大小都超过了 4KB，因此 BL1 中的代码需要将剩余的 bootloader 代码（被称为 BL2）拷贝搬移到内存中
  • f.完成搬移之后就会跳转到内存中的 BL2 执行后续代码

4、疑问

要经过两个重定位，而不直接把uboot代码复制到DDR的高位是什么原因？是为了合理使用内存，不空闲浪费片内RAM？还是因为在最开始阶段必须在stage阶段才能执行程序，使用位置无关的指令，等待设置好临时堆栈之后才能转到片外DDR执行，所以必须先把uboot代码复制到片内RAM的第一次重定位？