最近想利用单片机的IO口模拟UART，要求可以实现高波特率发送，查阅了ST的官网，发现了编号为 AN4457 Application note 的文档有介绍：Implementing an emulated UART on STM32F4 microcontrollers 顿时发现了一扇新大门啊。另外又参考了阿莫电子的一篇文章：在STM32上实现高性能模拟UART。这里复制原文内容如下：
可以这样实现：以通讯格式9600,8N1为例：
1. 将TIM2（或TIM3）的周期设为波特率周期约104us，设一个通道的比较匹配值为52us；
2. 发送时，仅开启计数溢出触发DMA，设置DMA搬运次数为10（1个起始位， 8个数据位，1个停止位），格式化要发送的数据保存到发送数组中（注解），
3. 设置DMA把发送数组的数据搬运到GPIO；
4. 然后启动定时器，当DMA搬运完成时，这个字节就发送完毕了；
5. 接收时，仅开启计数匹配触发DMA，设置DMA搬运次数为10，设置DMA把GPIO搬运到接收数组，设置RX脚下降沿触发IO中断；
6. 当IO中断触发时，清零定时器并启动； 当DMA搬运完成中断触发时，停止定时器，此时字节已经接收完毕；
注解：
以TX脚位为PIN4，发送0x23为例，定义一个10元素的数组，元素长度为16bit（对应GPIO位宽）；
格式化后的10个元素依次为：
起始位 ：XXXX XXXX XXX0 XXXX
数据位0：XXXX XXXX XXX0 XXXX
数据位1：XXXX XXXX XXX1 XXXX
数据位2：XXXX XXXX XXX0 XXXX
数据位3：XXXX XXXX XXX0 XXXX
数据位4：XXXX XXXX XXX1 XXXX
数据位5：XXXX XXXX XXX1 XXXX
数据位6：XXXX XXXX XXX0 XXXX
数据位7：XXXX XXXX XXX0 XXXX
停止位 ：XXXX XXXX XXX1 XXXX
另注：用DMA直接搬运数据到IO会干扰GPIO上其他处于输出状态的IO，
解决这个问题有2个办法：
1.使用其他IO都是输入模式的GPIO作为TX脚（如STM32的GPIOC和GPIOD，pin脚少，容易实现仅一个输出模式的IO）；
2.把DMA的目标地址设为GPIO_BSRR即可，但要注意数组格式化的方法不同，元素长度变为32bit，要置位pin脚时使用低16bit，清零pin脚时用高16bit；
但是自己项目上要求只需要多个口进行并行的多串口输出，按照这个思路，最大的缺点应该就是比较消耗内存了，为此，想到了一种优化数据传输的方法，利用M3内核片子自带的位带操作，将每次数据传输的位数扩展到32bit直接操纵BSRRL寄存器，这样就极大的节省了数据内存，只要定义一个32bit的缓存数据，在每次要传输数据时，利用位带操作，翻转改变量的值后赋值到BSRRL寄存器即可，这里利用了一下两个特性
BSRRL 表示BSRR寄存器低16位（BSy），哪一个BRy置1，引脚输出高电平
BSRRH 表示BSRR寄存器高16位（BRy），哪一个BRy置1，引脚输出低电平
可方便的将IO口进行并行输出的同时，也同时完成了多个模拟串口的并行数据，一举两得啊。
