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#论文# Global Data Association for SLAM with 3D Grassmannian Manifold Objects论文地址：https://arxiv.org/abs/2205.08556作者单位：麻省理工学院与常用的点云地图相比，在激光雷达SLAM中使用极点和平面可以提高精度并降低地图存储要求。然而，使用这些地标进行位置识别和几何验证是具有挑战性的，因为需要在
如何能成为朋友圈中令人羡慕的大佬们呢？
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