udev 是 Linux 系统中用于动态管理设备的子系统，它负责在系统启动时识别设备并为其分配设备文件，同时在设备插入或移除时触发相应的动作。本文将深入探讨 udev 的概念、工作原理、应用场景以及使用规则和示例。
1. 概念： udev（user device）是 Linux 系统中的一个设备管理框架，用于管理设备的插入、移除和属性变化等事件。它基于 sysfs 文件系统，通过监听内核事件来实现对设备的动态管理。
2. 原理： udev 的工作原理可以分为以下几个步骤：
- 设备识别： udev 监听内核事件，当系统启动或设备插入时，内核会发出相应的事件通知。udev 通过读取 sysfs 中的设备信息来识别设备。
- 设备匹配： udev 根据设备的属性信息（如设备类型、厂商ID、产品ID等）与规则进行匹配，以确定应该采取何种操作。
- 设备管理： 根据匹配结果，udev 可以执行一系列操作，如为设备分配唯一的设备文件、加载相应的驱动程序、设置设备权限等。
- 触发事件： 在设备状态发生变化时，udev 可以触发用户定义的事件处理脚本，以执行特定的操作。
3. 应用场景： udev 在 Linux 系统中有广泛的应用场景，包括但不限于：
- 自动挂载： 当 USB 存储设备插入时，udev 可以自动挂载设备并为其分配设备文件，使用户可以方便地访问设备中的数据。
- 热插拔支持： udev 可以实现对硬件的热插拔支持，当用户插入或移除设备时，系统可以自动识别并进行相应的处理。
- 设备权限管理： udev 可以根据设备的属性信息设置设备权限，以保证只有授权用户可以访问设备。
- 自定义事件处理： 用户可以编写自定义的 udev 规则和事件处理脚本，以实现特定的设备管理和操作。
4. 规则示例： 在 CentOS 7.9 中，udev 规则通常存储在 /etc/udev/rules.d/ 目录下，文件名以 .rules 结尾。以下是一个示例规则文件 10-example.rules：
# 规则示例：当 USB 存储设备插入时，自动挂载到 /media/usb 目录下
ACTION=="add", KERNEL=="sd*", SUBSYSTEMS=="usb", RUN+="/bin/mount /dev/%k /media/usb"在上述规则中：
- ACTION=="add" 表示当设备被添加时执行该规则。
- KERNEL=="sd*" 表示设备的内核名称符合模式 sd*。
- SUBSYSTEMS=="usb" 表示设备属于 usb 子系统。
- RUN+="/bin/mount /dev/%k /media/usb" 表示执行命令 /bin/mount 将设备挂载到 /media/usb 目录下。
