bootloader中即用到汇编语言，也用到c语言
汇编语言：核心初始化
c语言：完成板载硬件的初始化
要使用c语言，首先要初始化c语言编程环境，包括栈初始化和bss段初始化。
栈初始化
栈是一种具有后进先出性质的数据组织方式，也就是说后存放的先取出，先存放的后取出。栈底是第一个进栈的数据所处的位置，栈顶是最后一个进栈的数据所处的位置。
根据SP指针指向的位置，栈可以分为满栈和空栈。
1.满栈：堆栈指针SP总是指向最后压入堆栈的数据
2.空栈：堆栈指针SP总是指向下一个将要放入数据的空位置
满栈
空栈
ARM采用满栈！
根据SP指针移动的方向，栈可以分为升栈和降栈。
1.升栈：随着数据的入栈，SP指针从低地址->高地址移动
2.降栈：随着数据的入栈，SP指针从高地址->低地址移动
ARM采用降栈！
栈帧(stack frame)：一个进程会使用一个栈，一个进程会有多个函数，而每个函数又会占据栈的一部分。每一个函数所使用的那部分栈就称为栈帧。所有函数的栈帧串起来就组成了一个完整的栈。栈帧的两个边界分别由fp(r11)和sp(r13)来限定。
当调用func1时，fp和sp分别指向func1的上边界和下边界。调用func1的main函数的上边界和下边界的地址保存在main函数所调用的func1函数的栈帧里。由上图可知，func1栈帧中的sp存放的是main函数的下边界，fp存放的是main函数的上边界。
栈作用有三点：
1.保存局部变量
2.传递函数参数
在c语言传递参数过程中，如果一个函数要传递的参数少于或者等于4个时，就采用r0，r1，r2，r3这4个寄存器来传递；当要传递的参数多于4个时，多出来的参数保存在栈来传递。
3.保存寄存器的值
汇编语言初始化栈：
栈的初始化较简单，只需要初始化sp的值，因此只需一条汇编指令
init_stack:
ldr sp, =0x34000000（2440的内存起始地址为0x30000000，现在分给该进程的栈64MB的空间，64MB占用的地址数为0x4000000，加上起始地址0x30000000，为0x34000000）
