eSDHC（The enhanced secure digital host controller），该控制器为主系统（host system）和以下存储卡（cards）之间提供了接口桥梁，卡的种类包括了mmc（MultiMediaCard）和Secure digital（SD）。通过该控制器让主端与卡之间建立起连接之后，发送指令以及传向或接收来自卡的执行数据就可以走此条“通路”了。该控制器操作着SD/MMC在传输层的协议。以下为eSDHC的系统连接图。
此次是对MMC的驱动进行调试，参考的代码是sd卡驱动代码。也就是对于sd卡与MMC卡来说，驱动代码的框架其实不用进行改变，关键在于对sd卡和mmc卡驱动过程中的细节上的把握，sd卡和mmc卡的驱动流程中最主要的差别集中在Card identification 这个过程中，以下是关于SD卡和MMC卡的identification过程，将重点指出两种卡在该过程中的异同。
第一步是关于卡的侦测，对于两种卡的侦测部分而言，过程是一致，其中详细过程大家可以参考“P2020RM”，参考手册中画了该过程的流程图还是相当便于理解的，为了大家方便阅读，我在这里已为你们截好了图如下
第二步，两种卡经历的过程也是一样的，过程流程图如下，也为大家高清截下
其中重点讲讲“Voltage Validation”部分，电压有效化（翻译不太专业，请大家不要介意），主端与卡之间建立连接时，电压值必须在适当的电压范围之内，规定的电压值在OCR（operation conditions register）中，只有在数据传输电压标准之下，卡中存储的CID（card identification）才能被主端读取到、CSD（Card-Specific Data）才能被发送。在此，将出现驱动过程中SD卡与MMC卡的第一个不同点：
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SEND_OP_CONT (CMD1 for MMC)
SD_SEND_OP_CONT (ACMD41 for SD Memory)
这个cmd41（41号指令，后面就直接英文简写了）也是我们将在驱动中屏蔽的地方，此阶段改为cmd1。
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接下来是卡的注册阶段，SD卡的过程为：
cmd2 -> cmd3(每个指令具体干些什么活参考手册)
MMC卡的过程为：
cmd2 -> cmd3(每个指令具体干些什么活参考手册)
在代码中，在进行cmd2之前，还进行了cmd8指令操作，反正事实证明在mmc驱动调式中没起到什么作用，这里我直接将该指令屏蔽了，如果不屏蔽反而影响了后面执行的cmd2，你会发现cmd2指令执行超时，而导致超时的罪魁祸首就是cmd8，由于cmd8执行不成功，导致命令线一直被占据而使cmd2执行超时。所以做法简单粗暴直接干掉。
而在cmd3的过程中也做了相应修改，cmd3主要针对相关联卡地址，这里计算出来的关联卡地址为0，这个不科学，此处强制设置为1了，至于为什么设为1（这里还需要进一步探索）
参考手册对于identification就描述到这了，其实还没有完，是不是感觉很“操蛋”，后面的过程，将继续为大家展开，如果相应指令做了修改也会提出。以下是MMC卡的过程identification的过程。在cmd3之后，操作过程为：
cmd9 -> cmd7 -> cmd16 -> (cmd6 -> cmd13如果大家需要修改传输模式可以添加这两步，但是cmd中的参数（直接查找手册）需要大家格外重视，如果参数错了，将会导致后面文件系统无法挂载的现象，总之identification这个代码过程非常重要，可以说后面文件系统用得爽不爽直接与这里挂钩)。
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然后我们的代码中有一个cmd42也是非常操蛋，直接导致我们无法创建设备文件，这里直接干掉它。我们mmc是不支持cmd55 和 cmd41，凡是大家在identification中看到不要犹豫，不要手软直接干它。因为这些指令的存在很有可能导致你其他指令的执行超时。
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这里mmc的调试大家主要需要注意identification这个过程，至于文中还有些模糊的地方，以后搞明白了，继续补充。
