最近做了好多杂活，忙的找不到北，博客也没来得及总结。而且现在记性太差了~~~老是做完就忘，趁着今天完成这个的热乎劲儿赶紧总结一下。
图像采集参考了几位大神的博客：
DALSA网口线扫相机SDK开发详解例程（C#版）
DALSA相机SDK不完全教程
图片采集以及转存---DALSA相机SDK开发(不再涉及halcon或opencv等)
上述几位大神大部分是用Halcon来转存和显示的，或者bitmap介绍的不完全。小编总结吸纳了几位大神的精髓，结合着官方的帮助文档，终于在不用halcon的前题下完成拉~
PS：小编用c# 来写的，因为网上c#的资源最多。话说最近c++, python, c#混着用，脑子里乱成一锅粥了，总是出现类似忘记打分号，忘记定义类型，忘记小括号~要么就是and写成&&，总之各种错乱。
一，首先先配置生成项目，根据官方文档步骤来：
这个没啥好说的，一步步照做就是了，就最后一步，开始我没重视，最后代码写完测试的时候还真的遇到问题了，一直出这样的错：
查了官方文档才看到最后一条~，然后在项目属性中把这个勾掉了，代码完美运行拉……
二，功能步骤
其实整个步骤很简单：
1，首先初始化连接相机：点击Init按钮会有MessageBox打印相机名
2，然后读取配置文件（配置文件是通过官方自带的CamExpert来生成的）读取参数，也可以在程序中配置，本程序有个setting按钮，按一下就可以配置拉，把想配置的参数写在对应的代码块里（当然小编很懒，没做显示的功能，所以按按钮的时候你可能觉得按了个寂寞，但已经配置好了）。还有个读取参数的按钮（当然小编也没做显示的功能，所以也按了个寂寞），但有助于debug的时候查看数据，也可以自己打印出来看看。
3，Snap是快照，可以设置快照的张数，因为写本程序时只有相机没有镜头，所以是黑乎乎一片…但用光源照的时候会呈现白色，所以还是有点反应知道不是卡住的哈哈。
4，Grab就是连续抓取图像了，Freeze是停止。
5，最后的保存结果（没有镜头只能可怜巴巴的用感光性来测试了T_T）
PS：程序最重要的是一个回调函数：m_Xfer_XferNotify，每读取一帧图片的时候会调用这个函数，当然回调函数是自己加的，通过这个命令：
m_Xfer.XferNotify += new SapXferNotifyHandler(m_Xfer_XferNotify);
这条命令和m_Xfer_XferNotify函数是精髓！精髓！精髓！
没啥说的，上代码。可运行代码一字不差的放上来咯，注释也尽可能详细了：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing.Imaging;
using DALSA.SaperaLT.SapClassBasic;
namespace dalsaSave
{
public partial class Form1 : Form
{
// 全局变量
private static int picCountNum = 0; // 统计采集了多少张图，有利于理解m_Xfer.Sanp(15)中15的意思
private string configFilePath = @"D:\T_Linea_M4096-7um_Default_Default.ccf"; // 配置文件的路径
private string imgPath = @"D:\imgs\"; // 采集图片保存地址
private SapLocation m_ServerLocation; // 设备的连接地址
private SapAcqDevice m_AcqDevice; //采集设备
private SapBuffer m_Buffers; // 缓存对象
private SapAcqDeviceToBuf m_Xfer; // 传输对象
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
}
private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
{
DestroyObjects();
DisposeObjects();
}
// 初始化并连接相机
private void btn_init_Click(object sender, EventArgs e)
{
CreateNewObjects();
}
private void btn_setting_Click(object sender, EventArgs e)
{
// 设置曝光值，为了设置的值不超限，需要获取曝光值的允许范围（主要是最大值）
double valuetemp = GetMaxValue("ExposureTime");
if (valuetemp > 0)
{
m_AcqDevice.SetFeatureValue("ExposureTime", valuetemp);
}
m_AcqDevice.SetFeatureValue("Gain", "9.9");
}
private void btn_getValue_Click(object sender, EventArgs e)
{
string deviceModelName;
string deviceUserId;
string pixelFormat;
string triggerMode;
double acquisitionLineRate; // 行频和曝光时间不能设置为int类型
double exposureTime;
double gain;
int width;
int height;
int sensorWidth;
int sensorHeight;
m_AcqDevice.GetFeatureValue("DeviceModelName", out deviceModelName); //Linea M4096-7um
m_AcqDevice.GetFeatureValue("DeviceUserID", out deviceUserId); //空
m_AcqDevice.GetFeatureValue("PixelFormat", out pixelFormat); //Mono8
m_AcqDevice.GetFeatureValue("TriggerMode", out triggerMode); //Off
m_AcqDevice.GetFeatureValue("AcquisitionLineRate", out acquisitionLineRate); //10000.0
m_AcqDevice.GetFeatureValue("ExposureTime", out exposureTime); //70.0
m_AcqDevice.GetFeatureValue("Gain", out gain); //9.0
m_AcqDevice.GetFeatureValue("Width", out width); //4096
m_AcqDevice.GetFeatureValue("Height", out height); //2800
m_AcqDevice.GetFeatureValue("SensorWidth", out sensorWidth); //4096
m_AcqDevice.GetFeatureValue("SensorHeight", out sensorHeight); //1
}
#region
private void btn_snap_Click(object sender, EventArgs e)
{
// Snap() 只采集一张， 如果是Snap(15)则连续采集15张
m_Xfer.Snap(15); //m_Xfer.Snap(m_Buffers.Count)
}
private void btn_grab_Click(object sender, EventArgs e)
{
m_Xfer.Grab();
}
//关闭的时候，执行Freez()停止采集，线程等待5秒，
//目的是停止采集后，将还存在内存地址通道中的裸数据都取出来，
//如果freeze之后直接释放，就拿不到还在地址上的数据了，缓存对象释放之后，将本次采集所有对象摧毁。
private void btn_freeze_Click(object sender, EventArgs e)
{
m_Xfer.Freeze();
}
#endregion
//得到所有连接的相机信息，并将他们加入到ArrayList里面去
public bool GetCameraInfo(out string sCameraName, out int nIndex)
{
Console.WriteLine("开始获取相机信息");
sCameraName = "";
nIndex = 0;
// 查询相机数量
int serverCount = SapManager.GetServerCount();
int GenieIndex = 0;
// 实例化一个list，作为容器
System.Collections.ArrayList listServerNames = new System.Collections.ArrayList();
bool bFind = false;
string serverName = "";
for (int serverIndex = 0; serverIndex < serverCount; serverIndex++)
{
if (SapManager.GetResourceCount(serverIndex, SapManager.ResourceType.AcqDevice) != 0)
{
serverName = SapManager.GetServerName(serverIndex);
listServerNames.Add(serverName);
GenieIndex++;
bFind = true;
}
}
int count = 1;
string deviceName = "";
foreach (string sName in listServerNames)
{
deviceName = SapManager.GetResourceName(sName, SapManager.ResourceType.AcqDevice, 0);
count++;
}
sCameraName = serverName;
nIndex = GenieIndex;
return bFind;
}
// 初始化并连接相机
public bool CreateNewObjects()
{
Console.WriteLine("相机初始化");
string Name;
int Index;
// 获取相机详细信息
bool RTemp = GetCameraInfo(out Name, out Index);
if (RTemp)
{
MessageBox.Show(Name);
}
else
{
MessageBox.Show("Get camera info false!");
return false;
}
m_ServerLocation = new SapLocation(Name, 0);
//创建采集设备，new SapAcqDevice()的括号中第二个参数既可以写配置文件路径，也可以写false，false是用相机当前的设置
// 获取相机信息，加载相机配置文件(用相机专家调整好参数后导出ccf文件)，加载参数
if (configFilePath.Length > 0)
m_AcqDevice = new SapAcqDevice(m_ServerLocation, configFilePath);
else
m_AcqDevice = new SapAcqDevice(m_ServerLocation, false);
Console.WriteLine(m_AcqDevice.Create());
if (m_AcqDevice.Create() == false)
{
DestroyObjects();
DisposeObjects();
return false;
}
// 创建缓存对象
if (SapBuffer.IsBufferTypeSupported(m_ServerLocation, SapBuffer.MemoryType.ScatterGather))
{
m_Buffers = new SapBufferWithTrash(2, m_AcqDevice, SapBuffer.MemoryType.ScatterGather);
}
else
{
m_Buffers = new SapBufferWithTrash(2, m_AcqDevice, SapBuffer.MemoryType.ScatterGatherPhysical);
}
if (m_Buffers.Create() == false)
{
DestroyObjects();
DisposeObjects();
return false;
}
//设置行频，注意：行频在相机工作时不能设置（曝光、增益可以），最好在初始化阶段设置
m_AcqDevice.SetFeatureValue("AcquisitionLineRate", 20000.0);
//创建传输对象
m_Xfer = new SapAcqDeviceToBuf(m_AcqDevice, m_Buffers);
// 这一句是核心，这是回调函数，就靠它采图了
m_Xfer.XferNotify += new SapXferNotifyHandler(m_Xfer_XferNotify);
m_Xfer.XferNotifyContext = this;
m_Xfer.Pairs[0].EventType = SapXferPair.XferEventType.EndOfFrame;
m_Xfer.Pairs[0].Cycle = SapXferPair.CycleMode.NextWithTrash;
if (m_Xfer.Pairs[0].Cycle != SapXferPair.CycleMode.NextWithTrash)
{
DestroyObjects();
DisposeObjects();
return false;
}
if (m_Xfer.Create() == false)
{
DestroyObjects();
DisposeObjects();
return false;
}
return true;
}
private void DestroyObjects()
{
if (m_Xfer != null && m_Xfer.Initialized)
m_Xfer.Destroy();
if (m_Buffers != null && m_Buffers.Initialized)
m_Buffers.Destroy();
if (m_AcqDevice != null && m_AcqDevice.Initialized)
m_AcqDevice.Destroy();
}
private void DisposeObjects()
{
if (m_Xfer != null)
{
m_Xfer.Dispose();
m_Xfer = null;
}
if (m_Buffers != null)
{
m_Buffers.Dispose();
m_Buffers = null;
}
if (m_AcqDevice != null)
{
m_AcqDevice.Dispose();
m_AcqDevice = null;
}
}
void m_Xfer_XferNotify(object sender, SapXferNotifyEventArgs argsNotify)
{
// 首先判断此帧是否为废弃帧，若是则立即返回，等待下一帧（但这句话有时候m_Xfer.Snap(n)时会导致丢帧，可以注释掉试试）
if (argsNotify.Trash) return;
// 获取m_Buffers的地址（指针），只要知道了图片内存的地址，其实就能有各种办法搞出图片了（例如转成Bitmap）
IntPtr addr;
m_Buffers.GetAddress(out addr);
// 观察buffer中的图片的一些属性值，语句后注释里面的值是可能的值
int count = m_Buffers.Count; //2
SapFormat format = m_Buffers.Format; //Uint8
double rate = m_Buffers.FrameRate; //30.0,连续采集时，这个值会动态变化
int height = m_Buffers.Height; //2800
int weight = m_Buffers.Width; //4096
int pixd = m_Buffers.PixelDepth; //8
//显示实时帧率
UpdateFrameRate();
lbl_FrameRate.BeginInvoke(new Action(() => { lbl_FrameRate.Text = m_Buffers.FrameRate.ToString(); }));
picCountNum++;
// 保存到本地。这个save方法就是从SDK中提取出来的，给上参数，就可以实现图片的保存，不用借助其他任何的技术方法
m_Buffers.Save(imgPath + picCountNum + ".bmp", "-format bmp" );
// 从内存读取图片，并转换成bitmap格式，创建调色板，打印到PictureBox
PixelFormat pf = PixelFormat.Format8bppIndexed;
Bitmap bmp = new Bitmap(weight, height, m_Buffers.Pitch, pf, addr);
ColorPalette m_grayPalette;
using (Bitmap tempbmp = new Bitmap(1, 1, PixelFormat.Format8bppIndexed))
{
m_grayPalette = tempbmp.Palette;
}
for (int i = 0; i <= 255; i++)
{
m_grayPalette.Entries[i] = Color.FromArgb(i, i, i);
}
bmp.Palette = m_grayPalette;
Image img = Image.FromHbitmap(bmp.GetHbitmap());
picBox.Image = img;
}
private void UpdateFrameRate()
{
if (m_Xfer.UpdateFrameRateStatistics())
{
float framerate = 0.0f;
SapXferFrameRateInfo stats = m_Xfer.FrameRateStatistics;
if (stats.IsBufferFrameRateAvailable)
framerate = stats.BufferFrameRate;
else if (stats.IsLiveFrameRateAvailable && !stats.IsLiveFrameRateStalled)
framerate = stats.LiveFrameRate;
m_Buffers.FrameRate = framerate;
}
}
// 获得相机参数的最大值（行频和曝光时间是近似倒数的关系，获得参数最大值可以防止设置参数超限）
private double GetMaxValue(string featureName)
{
SapFeature feature = new SapFeature(m_ServerLocation);
if (!feature.Create()) return -1;
if (!m_AcqDevice.GetFeatureInfo(featureName, feature)) return -1;
double maxValue = 0;
if (!feature.GetValueMax(out maxValue)) return -1;
return maxValue;
}
// 这个一般用的少，最小值一般是很小的数（比如Gain最小0.125， width最小128），我们一般不会设置这样的数
private double GetMinValue(string featureName)
{
SapFeature feature = new SapFeature(m_ServerLocation);
if (!feature.Create()) return -1;
if (!m_AcqDevice.GetFeatureInfo(featureName, feature)) return -1;
int minValue = 0;
if (!feature.GetValueMin(out minValue)) return -1;
return minValue;
}
}
}
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