傅里叶分析可分为傅里叶级数(Fourier Serie)和傅里叶变换(Fourier Transformation)。

1.傅里叶变换

傅里叶变换解释:傅里叶分析之掐死教程

OpenCVsharp 傅里叶 opencv傅里叶变换_OpenCVsharp 傅里叶

2.作用

OpenCVsharp 傅里叶 opencv傅里叶变换_opencv_02

3 代码

OpenCVsharp 傅里叶 opencv傅里叶变换_计算机视觉_03


OpenCVsharp 傅里叶 opencv傅里叶变换_c++_04


OpenCVsharp 傅里叶 opencv傅里叶变换_#include_05


OpenCVsharp 傅里叶 opencv傅里叶变换_#include_06


OpenCVsharp 傅里叶 opencv傅里叶变换_OpenCVsharp 傅里叶_07

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;


void ShowHelpText()
{
	printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为:" CV_VERSION );
	printf("\n\n  ----------------------------------------------------------------------------\n");
}


int main( )
{

	//【1】以灰度模式读取原始图像并显示
	Mat srcImage = imread("1.jpg", 0);
	if(!srcImage.data ) { printf("读取图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定图片存在~! \n"); return false; } 
	imshow("原始图像" , srcImage);   

	ShowHelpText();

	//【2】将输入图像延扩到最佳的尺寸,边界用0补充
	int m = getOptimalDFTSize( srcImage.rows );
	int n = getOptimalDFTSize( srcImage.cols ); 
	//将添加的像素初始化为0.
	Mat padded;  
	copyMakeBorder(srcImage, padded, 0, m - srcImage.rows, 0, n - srcImage.cols, BORDER_CONSTANT, Scalar::all(0));

	//【3】为傅立叶变换的结果(实部和虚部)分配存储空间。
	//将planes数组组合合并成一个多通道的数组complexI
	Mat planes[] = {Mat_<float>(padded), Mat::zeros(padded.size(), CV_32F)};
	Mat complexI;
	merge(planes, 2, complexI);         

	//【4】进行就地离散傅里叶变换
	dft(complexI, complexI);           

	//【5】将复数转换为幅值,即=> log(1 + sqrt(Re(DFT(I))^2 + Im(DFT(I))^2))
	split(complexI, planes); // 将多通道数组complexI分离成几个单通道数组,planes[0] = Re(DFT(I), planes[1] = Im(DFT(I))
	magnitude(planes[0], planes[1], planes[0]);// planes[0] = magnitude  
	Mat magnitudeImage = planes[0];

	//【6】进行对数尺度(logarithmic scale)缩放
	magnitudeImage += Scalar::all(1);
	log(magnitudeImage, magnitudeImage);//求自然对数

	//【7】剪切和重分布幅度图象限
	//若有奇数行或奇数列,进行频谱裁剪      
	magnitudeImage = magnitudeImage(Rect(0, 0, magnitudeImage.cols & -2, magnitudeImage.rows & -2));
	//重新排列傅立叶图像中的象限,使得原点位于图像中心  
	int cx = magnitudeImage.cols/2;
	int cy = magnitudeImage.rows/2;
	Mat q0(magnitudeImage, Rect(0, 0, cx, cy));   // ROI区域的左上
	Mat q1(magnitudeImage, Rect(cx, 0, cx, cy));  // ROI区域的右上
	Mat q2(magnitudeImage, Rect(0, cy, cx, cy));  // ROI区域的左下
	Mat q3(magnitudeImage, Rect(cx, cy, cx, cy)); // ROI区域的右下
	//交换象限(左上与右下进行交换)
	Mat tmp;                           
	q0.copyTo(tmp);
	q3.copyTo(q0);
	tmp.copyTo(q3);
	//交换象限(右上与左下进行交换)
	q1.copyTo(tmp);                 
	q2.copyTo(q1);
	tmp.copyTo(q2);

	//【8】归一化,用0到1之间的浮点值将矩阵变换为可视的图像格式
	//此句代码的OpenCV2版为:
	//normalize(magnitudeImage, magnitudeImage, 0, 1, CV_MINMAX); 
	//此句代码的OpenCV3版为:
	normalize(magnitudeImage, magnitudeImage, 0, 1, NORM_MINMAX); 

	//【9】显示效果图
	imshow("频谱幅值", magnitudeImage);    
	waitKey();

	return 0;
}

离散傅立叶变换的一个应用是决定图片中物体的几何方向.比如,在文字识别中首先要搞清楚文字是不是水平排列的? 看一些文字,你就会注意到文本行一般是水平的而字母则有些垂直分布。文本段的这两个主要方向也是可以从傅立叶变换之后的图像看出来。我们使用这个 水平文本图像 以及 旋转文本图像 来展示离散傅立叶变换的结果 。

水平文本图像:

OpenCVsharp 傅里叶 opencv傅里叶变换_opencv_08

旋转文本图像:

OpenCVsharp 傅里叶 opencv傅里叶变换_计算机视觉_09


观察这两张幅度图你会发现频域的主要内容(幅度图中的亮点)是和空间图像中物体的几何方向相关的。 通过这点我们可以计算旋转角度并修正偏差。