今天来教大家抓圆编程的内容，和之前一样，首先需要利用视觉助手生成抓圆VI，整理好函数的输入与输出，然后在主框架中利用队列命令的形式激活抓圆VI的运行，实现功能。
效果图
下面就直接开始今天的编程环节
大家可以发现，在添加程序算法的过程中，程序里的内容会越来越多，这样看起来程序比较乱，那么下一节我们就来讲一讲如何整理这些连线，让我们的程序看上去清晰明了。
今日总结
①抓圆算法的编程方法全程解析
今日作业
程序的整理与优化
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