看了网上很多的解释，没有一个解决了我的问题，如果你也是这种情况，试试我的吧，原因应该是他们所说的，有两个版本，这是肯定的，但是就是找不到所谓的9.0在哪，最后尝试了卸载libjpeg，发现-ljpeg还是能编译成功，我就晕了，暂时猜测opencv对这个有奇妙的影响，所以我们要做的就是指定编译所用的.so的版本
把你libjpeg里面的libjpeg.so文件找出来，放在你要编译的.c文件同级目录，用下面的命令编译就行了(如果没有自己设定，libjpeg.so一般在.libs/下，该文件夹是隐藏的，直接cd过去)

gcc -o v4l2test v4l2test.c -L. -ljpeg